跳到主要内容

SDK 简介

简介​

AidStream 是用来构建流媒体应用的视频框架，其目标是要简化视频+AI应用程序的开发中需要插入算法的程序构建。 AidStream 基于pipeline的概念，aidstream中的pipeline元素也非常简单，只分为输入端和输出端，使用函数调用即可，且在pipeline开始后时，sdk可以在输入端和输出端之间通过回调函数获取RGB数据，在回调函数中可以将此RGB数据经算法处理后再返回给pipeline，经处理后的RGB数据会继续pipeline的后续输出过程。 V3版本是对之前AidStream初始版本的一次重大升级。

处理流程：

alt text

快速上手​

C++示例代码​

提示

使用AidStream SDK V3 C++ API编译，需要引入AidStream SDK 头文件:

#include "aidstream.h"

链接时需要指定AidStream SDK so库，例如：

$g++ example.cpp -o demo -L/usr/local/lib/ -laidstream-gst -L/usr/local/lib/aidlux_opencv/lib/ -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -I/usr/local/include/aidlux/aidstream-gst/ -I/usr/local/lib/aidlux_opencv/include/opencv4/

AidStream SDK 头文件地址： /usr/local/include/aidlux/aidstream-gst/aidstream.h

AidStream SDK 库文件地址： /usr/local/lib/libaidstream-gst.so

由于对OpenCV有依赖，建议执行前设置OpenCV路径：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/aidlux_opencv/lib/:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

安装程序自带example示例及相应的CMakeLists.txt，可到安装目录/usr/local/share/aidstream-gst/example/cxx/下查看。

根据配置文件参数来选择输入输出流。关于配置文件，请参考Reference​

#include <cstdlib>
#include <string>
#include <iostream>
#include "aidstream.h"

using namespace std;
using namespace Aidlux::AidStream;

int8_t my_img_cb(const Image &img)
{
    printf("width: %d, height: %d, fps: %f\n", img.width, img.height, img.fps);
    return 0;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    string _idx;
    if (argc > 1)
    {
        _idx = argv[1];
    }
    else
    {
        _idx = "1";
    }

    Aidlux::AidStream::GetImageCB callback = my_img_cb;
    start_stream(_idx, callback);

    return 0;
}

读取rtsp流显示，不做任何处理，输出RTSP流到rtsp://192.168.111.115:8554/aidstream-gst-rtsp-test​

#include <cstdlib>
#include <string>
#include <iostream>
#include "aidstream.h"

using namespace std;
using namespace Aidlux::AidStream;

int8_t my_img_cb(const Image &img)
{
    printf("width: %d, height: %d, fps: %f\n", img.width, img.height, img.fps);
    return 0;
}

int main()
{
    string rtsp_path = "rtsp://admin:aidlux123@192.168.110.234:554/h264/ch1/main/av_stream";
    int res = start_stream_input_rtsp(rtsp_path, my_img_cb, StreamType::RTSPSINK, "rtsp://192.168.111.115:8554/aidstream-gst-rtsp-test");
    if(res != 0)
    {
        return -1;
    }
    return 0;
}

根据参数同时开启多路流显示，不做任何处理​

#include <cstdlib>
#include <thread>
#include <string>
#include <iostream>
#include "aidstream.h"

using namespace std;
using namespace Aidlux::AidStream;

int8_t my_img_cb(const Image &img)
{
    printf("width: %d, height: %d, fps: %f\n", img.width, img.height, img.fps);
    return 0;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    clogger("./aidclog_aidstream_c");
    set_log_level(GSTLogLevel::SINFO);
    Aidlux::AidStream::GetImageCB callback = my_img_cb;

    std::thread t1(start_stream, "1", ref(callback));
    std::thread t2(start_stream, "7", ref(callback));
    
    t1.join();
    t2.join();

    return 0;
}