I/O 电路
两路光耦输出电路
D1 器件为光耦器件，光耦输入端连接智能相机主控，输出端通过智能相机 20pin 连接器连接外部设备（即 智能相机通过光耦器件隔离控制外部设备），在 智能相机端已控制 OUTPUT_1P，OUTPUT_2P 信号电流为 20ma，OUTPUT_1P 和 OUTPUT_2P 为两路输出信号，OUTPUT_GND 为两路输出信号共地。
两路光耦输入电路
D13 器件为光耦器件，光耦输入端通过智能相机20pin 连接器连接外部设备，光耦输出端连接智能相机主控（即外部设备通过光耦隔离控制智能相机），INPUT_1P 和INPUT_2P 为两路输入信号，INPUT_GND 为两路输入信号共地。
注：由于光耦输入电压由外部设备决定，为满足输入 20ma 光耦输入最优电流，外部设备可配置 INPUT_1P 和 INPUT_2P 两路输入信号上的电阻值，目前智能相机默认配置了 510 欧姆电阻，输入电压范围 5~20V，建议输入电压 10V，如有特殊电压输入需要请外部设备自行配置电阻。