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第二步：配置设备信息

一、初始化登录​

操作步骤

  1. 将智能相机连上电源后，设备自动启动，电源指示灯变为绿色常亮，表示设备正常启动

  2. 完成设备连接和通电启动后，在PC上通过浏览器输入链接登录相机管理界面：http://[相机IP]:58200/

    例如：相机默认出厂时IP为 192.168.1.123（TODO：默认出厂 IP 待确认），则浏览器输入网址 http://192.168.1.123:58200/

  3. Web界面输入用户名和密码登录设备管理界面

    默认用户名：sve 默认密码：sve

login camera
图 - 登陆相机

二、网络配置​

登录相机后，在左侧菜单栏选择【网络配置】，可以对相机有线网络的IP信息进行配置

network configure
图 - 网络配置

三、任务管理​

应用列表​

系统安装后会内置一个简单的算法应用示例，此应用不包括任何推理，可用于系统和物理相机采集图像调试用。应用列表中，会展示该系统目前所有的AI应用包的信息，包括应用名称、版本、状态，以及上传时间信息。针对特定某个应用包，可直接相应的快捷操作。

  • preview进入运行预览界面：跳转到“运行预览”界面，实时查看AI应用包进行AI推理过程中产生的原图和结果图。
  • run启动 ▪ stop停止应用：操作AI应用包的启动与停止。
  • setting进入成像设置界面：对相机参数，算法阈值参数以及结果数据集成的配置修改。
  • log查看应用运行日志：查看应用运行中产生的打印信息。
  • delete删除应用：删除不需要的AI应用包。
task list
图 - 应用列表

点击【导入应用包】按钮，实现对用户的AI应用包（应用包格式，应用包内容及如何构建详见【第三步：构建你的第一个相机应用】章节）的上传。

运行预览​

实时查看AI推理的原图与结果图数据，以及采样的数量统计，其中采样数在每次启动后，采样数将重新从零开始。

task running
图 - 运行预览

点击【启动】和【停止】按钮，实现对AI应用包的启动与停止操作，并根据当前应用包的状态，对相应按钮进行动态启用。AI应用实际运行后，进行目标检测并推理产生结果，左侧为原图，右侧为推理后对应的结果图，下图为内置算法应用运行效果。

点击【设置】按钮，跳转到【成像设置】界面，对涉及到参数进行修改。注：算法应用在运行状态下，该按钮不可点击。

点击【返回】按钮，跳转至【应用列表】界面。

成像设置​

通过对相机参数的设置调整，达到最优的成像效果。如下图所示：

task running
图 - 成像设置

【触发方式】分为“连续触发”与“IO触发”两种方式。

当选择【连续触发】的触发方式，点击【开启相机】按钮，操作成功后，按钮将切换至【关闭相机】，另会同时实时展示相机所拍画面。此方式支持在相机打开状态下，更新相机参数。

点击【抓取快照】按钮，会对当前可见的实时图像进行拍照存图，并展示在下方。开启【自动】按钮，会根据所设置间隔时间，自动进行拍照存图，并展示在下方。

task running
图 - 连续触发

当选择【IO触发】的触发方式，点击【开启相机】按钮，操作成功后，【开启相机】按钮进入不可点击状态，【关闭相机】按钮将切换至可点击状态，同时右侧的相机参数不可再进行编辑修改。此方式下，需接入外部触发信号，一旦接收到外部信号，将会对相机画面进行拍照，对应图片及采样数都会一并展示在下方。

task running
图 - IO触发

图像获取界面栏中，可对相机的参数进行设置，包括触发设置、成像参数调节。

  • 触发方式：当选择“IO触发”时，须对“边沿设置”和“触发延时(us)”进行配置，“边沿设置”包括“上升沿”和“下降沿”两种方式。
  • 曝光设置：仅当“自动曝光”启用时，“触发频率”、“曝光时长”、“曝光度参数”，不可编辑。
  • 对焦设置：设置是否进行“自动对焦”。
  • 白平衡设置：仅当“自动白平衡”启用时，“色彩矫正增益”、“色彩校正变换”，不可编辑。
  • 色彩矫正增益：4元素float数组，应用于 Bayer 原始色彩通道的白平衡增益。
  • 色彩矫正变换：18元素int数组，颜色转换矩阵，用于从传感器 RGB 颜色空间转换到输出线性SRGB 颜色空间。
  • 宽高(pixel)：对相机本身可支持的宽高像素进行选择设置。 【应用参数】按钮可对相机参数进行修改，当调整修改后所呈现的画面，不如上一次的效果后，可通过点击【恢复参数】按钮进行恢复。 快照图片，支持【一键导出zip包】，【一键删除】，【单个文件删除】功能，目前支持最大存储200张快照图片，当超过后如果有一张新的快照产生时，会同时删除最早的一张图片。
task running
图 - 图像快照

点击其中一张快照图片，可对当时快照对应的相机参数进行独立查看，并支持对图片进行【放大】、【缩小】、【旋转】操作。

task running
图 - 快照详情

点击【返回】按钮，可跳转至【应用列表】界面。

点击【下一步】按钮，切换至【算法设置】界面。

算法设置​

  • 该界面展示出对应的AI应用所涉及的阈值相关参数，不同应用涉及阈值参数各不相同，支持进行动态化的不同展示。
  • 点击【保存配置】按钮对修改后的参数进行存储。
  • 点击【重置】按钮，可恢复至上一次保存后的参数。
  • 点击【导出配置至本地】按钮，可将当前页面显示的相关参数以json文件格式导出至本地。
  • 点击【上一步】按钮，切换至【成像设置】界面。
  • 点击【下一步】按钮，切换至【结果处理设置】界面。
task running
图 - 算法设置

结果处理设置​

AI应用推理后的结果，可对集成的外部系统进行配置。如下图所示：

task running
图 - 结果处理设置

1. 输出信号设置，与外部控制系统集成。支持三种方式OFF、IO信号和TCP。

  • OFF： 指明不产生外部信号。
  • IO信号：配置1号和2号引脚信号类型，及NG信号持续时间。根据表2-2的管脚信号定义。【DO#1】对应【20-9】，【DO#2】对应【20-10】。
  • TCP信号：配置IP地址及端口。

2. 数据集成设置，与外部业务系统集成。

  • 缓存路径：将默认的保存路径进行显示，不可编辑。点击【查看文件】按钮，将会触发浏览器新开一个页面，查看环境上对应的AI推理结果文件。
  • 保存周期：对推理结果文件保存时间进行设置，最短为1天，最长为7天。
  • 系统保留空间：指需要给操作系统本身预留的磁盘空间。系统容量根据不同硬件环境而变化，其设置的保留空间数不可大于该系统容量。
  • 超限处理方式：包括“覆盖最旧数据”和“停止缓存最新数据”两种方式。
    • 覆盖最旧数据：最新产生的结果数据，会保存的同时，会删除当前最旧的数据。
    • 停止缓存最新数据：最新产生的结果数据，不再保存，但可通过FTP或者HTTP方式（需要启用对应方式）进行外部集成
  • 图片传输类型：AI推理结果会包括“原图”、“结果图”、“Mask图”。用户根据实际需要，选择哪些图片需要传输。
  • FTP集成：仅当启用FTP集成功能时，其下方的IP地址、端口、用户名、密码和根路径，可进行编辑配置。
  • HTTP集成：仅当启用HTTP集成功能时，REST API可进行编辑配置。系统将会HTTP方式进行传输，其content-type为multipart/form-data，参数名为files。 点击【完成】按钮，对设置保存的同时自动跳转至【运行预览】界面。 点击【上一步】按钮，切换至【算法设置】界面。