Smart Vision SDK for Python

提示

使用smart vision sdk，需要先导入smartvisionsdk package:

from pysmartvision import smartvisionsdk

Python API预览

类（class）	公共成员函数（public member function）	类型（Type）	描述（Description）
Camera	open(GetImageCB)	function	以无参模式打开相机
	open(DeviceParam, GetImageCB)	function	以有参模式打开相机
	start_capture()	function	打开流开关
	stop_capture()	function	关闭流开关
DeviceParam	cfg_name	str	带路径的参数配置文件名
Image	data	str	指向存放数据的缓冲区的指针
	w	int	目标图片宽度
	h	int	目标图片高度
	c	int	目标图片的通道（通常为3）
	length	int	图片数据所占内存长度
IOConfig	ng_keeptime	int	信号持续时间
	do1	SignalType	管脚1
	do2	SignalType	管脚1
TcpConfig	ip	str	IP地址
	port	int	端口号
SVSdkMemfdInfo	srcYPlaneStride	int	YUV数据的宽
	srcSliceHeight	int	YUV数据的高
	memCopyStartIndex	int	Start index值（注：Start index的值与End index相等）
	memCopyEndIndex	int	End index值
	planeOffset	int	YUV偏移值

公共函数（public function）	描述（Description）
set_log_level(SVLogLevel log_level)	设置日志级别
set_log_destination(str destinationPath, bool also_to_stderr)	设置日志文件名及路径
log_to_stderr()	设置日志输出到终端。一旦设置则不会再保存日志文件。一般不建议使用。
GetImageCB(const Image, int)	作为open()函数的入参，用于获取相片资源。此函数由使用者自定义。接口仅提供类型定义来规范回调函数的定义。
get_signal_sending_mode(IOConfig, TcpConfig)	获取信号输出配置信息。需根据返回值来判断获取的是IO配置还是TCP配置。如返回值是1，则返回的是IO配置，需从iosetting对象获取
set_io_signal_send_mode(SignalType, SignalType, int)	设置IO信号输出配置。比如设置do1为NG_SIGNAL，表示管脚1只能发送NG信号。需要注意的是管脚1和管脚2不能同时设置为相同的信号类型（比如都是NG或都是alarm）
set_tcp_signal_send_mode(str, int)	设置TCP信号输出配置。所设ip地址和端口为服务器端的ip地址和端口。
set_off_mode()	设置OFF关闭信号输出配置。
io_send_ng()	IO发送NG信号。
io_send_alarm_raising()	IO发送alarm信号。
io_send_alarm_clear()	IO发送alarm清除信号。
tcp_send_ng()	TCP发送NG信号。
tcp_send_alarm()	TCP发送alarm信号。
tcp_send_alarmclear()	TCP发送alarm清除信号。

枚举（ENUM）	成员变量名（public member variable）	类型（Type）	描述（Description）
SVLogLevel	SINFO	int	日志级别SINFO
	SWARNING	int	日志级别SWARNING
	SERROR	int	日志级别SERROR
	SFATAL	int	日志级别SFATAL（Smart Vision SDK中未使用此级别）
SignalType	OFF	int	关闭信号输出配置
	NG_SIGNAL	int	NG信号输出模式
	ALARM_SIGNAL	int	alarm信号输出模式

类Camera

实例化类Camera对象相关操作。打开相机、抓图等相关的操作都基于实例化Camera对象

注意

与C++中不同，python代码中无需引入名字空间，而需要使用以下命令在python代码中import模块smartvisionsdk：

from pysmartvision import smartvisionsdk

具体使用方法请参考以下接口。

无参模式打开相机（函数 open）

API	open(cb)
描述	以无参模式打开相机。
参数	输入参数为回调函数。回调函数由客户自定义。关于回调函数请参考回调函数
返回值	0: 成功。-1: 失败。

举例如下（camera_instance为类Camera的实例化对象，下同）：

# 以无参模式打开相机 
camera_instance = smartvisionsdk.Camera()
res = camera_instance.open(get_img_cb)

有参模式打开相机（函数 open）

API	open(dev_param, cb)
描述	以有参模式打开相机。
参数	dev_param为类DeviceParam的实例化对象。cb为回调函数。回调函数由客户自定义。关于回调函数请参看回调函数
返回值	0: 成功。-1: 失败。

举例如下：

# 以有参模式打开相机
camera_instance = smartvisionsdk.Camera()
res = camera_instance.open(device_param, get_img_cb)

打开流开关（函数 start_capture）

API	start_capture()
描述	打开流开关
参数	无
返回值	无

举例如下：

# 打开流开关
camera_instance.start_capture()

关闭流开关（函数 stop_capture）

API	stop_capture()
描述	关闭流开关
参数	无
返回值	无

举例如下：

# 关闭流开关
camera_instance.stop_capture()

类DeviceParam

定义带路径的参数配置文件名。该参数配置文件用于配置相机参数。因此仅用于有参模式打开相机。

成员变量名	类型	默认值	描述
cfg_name	str		带路径的参数配置文件名

设置DeviceParam配置文件

API	set_cfgname(config_file)
描述	设置带路径的参数配置文件。 通过这个接口可设置cfg_name变量
参数	config_file为相机参数配置文件
返回值	无

举例如下：

# 设置配置文件
device_param = smartvisionsdk.DeviceParam()
device_param.set_cfgname("./config.json")

类Image

定义图片数据相关信息，包括图片配置信息及指针变量。

成员变量名	类型	默认值	描述
data	str		指向存放数据的缓冲区的字符串
w	int		目标图片宽度
h	int		目标图片高度
c	int		目标图片的通道（通常为3）
length	int		图片数据所占内存长度

类IOConfig

定义IO信号输出配置信息。

成员变量名	类型	默认值	描述
ng_keeptime	int		信号持续时间
do1	SignalType		管脚1
do2	SignalType		管脚2

类TcpConfig

定义TCP信号输出配置信息。

成员变量名	类型	默认值	描述
ip	str		IP地址
port	int		端口号

类SVSdkMemfdInfo

定义数据缓冲区信息。

成员变量名	类型	默认值	描述
srcYPlaneStride	int		YUV数据的宽
srcSliceHeight	int		YUV数据的高
memCopyStartIndex	int		Start index值（注：Start index的值与End index相等）
memCopyEndIndex	int		End index值
planeOffset	int		YUV偏移值

设置日志级别（函数 set_log_level

API	set_log_level(log_level)
描述	设置日志级别。
参数	log_level为SVLogLevel类型的枚举，关于SVLogLevel请参考枚举SVLogLevel
返回值	无

举例如下：

# 设置日志级别
smartvisionsdk.set_log_level(smartvisionsdk.SVLogLevel.SINFO)

设置日志文件名及路径（函数 set_log_destination）

API	set_log_destination(destinationPath, also_to_stderr)
描述	设置日志文件名及路径
参数	destinationPath ：带路径的日志文件名，默认值为"./aidclog_smart_vision_"。 also_to_stderr：是否输出到终端，默认值为false
返回值	无

举例如下：

# 设置日志文件名及路径
log_path = "./aidclog_smart_vision_setting_";
smartvisionsdk.set_log_destination(log_path, False)

设置日志输出到终端（函数 log_to_stderr）

API	log_to_stderr()
描述	设置日志文件名及路径
参数	设置日志输出到终端。一旦设置则不会再保存日志文件。一般不建议使用。
返回值	无

举例如下：

# 设置日志文件名及路径
smartvisionsdk.log_to_stderr()

日志级别（枚举 SVLogLevel）

成员变量名	类型	默认值	描述
SINFO	int	0	日志级别SINFO
SWARNING`	int		日志级别SWARNING
SERROR	int		日志级别SERROR
SFATAL	int		日志级别SFATAL（未使用）

回调函数 GetImageCB

API	typedef std::function<int8_t(const Image &, const SVSdkMemfdInfo &)> GetImageCB
描述	作为open()函数的入参，用于获取相片资源。此函数由使用者自定义。接口仅提供类型定义来规范回调函数的定义。
参数	参数一是类Image 的实例化对象，数据由此传入。参数二是缓冲区类对象，存储包括缓冲区index、YUV数据宽高等
返回值	自定义

举例如下：

# 回调函数定义
def get_img_cb(cap_img, mem_info):
    ......
    return 0;

获取信号输出配置信息（函数 get_signal_sending_mode）

API	get_signal_sending_mode(iosetting, tcpsetting)
描述	获取信号输出配置信息。需根据返回值来判断获取的是IO配置还是TCP配置。如返回值是1，则返回的是IO配置，需从iosetting对象获取。
参数	iosetting：类IOConfig的实例化对象。包含IO输出类的信息。 tcpsetting: 类TcpConfig的实例化对象。包含TCP输出类的信息。
返回值	-1：获取配置失败。0： 配置为OFF，即未设置。1： 获取的是IO配置，返回信息从iosetting对象获取。2： 获取的是TCP配置，返回信息从tcpsetting对象获取。

举例如下：

# 获取信号输出配置信息
iosetting = smartvisionsdk.IOConfig()
tcpsetting = smartvisionsdk.TcpConfig()
res = smartvisionsdk.get_signal_sending_mode(iosetting, tcpsetting)

设置IO信号输出配置（函数 set_io_signal_send_mode）

API	set_io_signal_send_mode(do1 , do2 , ng_keeptime)
描述	设置IO信号输出配置。比如设置do1为NG_SIGNAL，表示管脚1只能发送NG信号。需要注意的是管脚1和管脚2不能同时设置为相同的信号类型（比如都是NG或都是alarm）
参数	do1: 管脚1。 do2: 管脚2。 ng_keeptime: 信号持续时间
返回值	-1： 失败。0： 成功

举例如下：

# 设置IO信号输出模式
res = smartvisionsdk.set_io_signal_send_mode(smartvisionsdk.SignalType.NG_SIGNAL, smartvisionsdk.SignalType.ALARM_SIGNAL, 6)

设置TCP信号输出配置（函数 set_tcp_signal_send_mode）

API	set_tcp_signal_send_mode(ip, port)
描述	设置TCP信号输出配置。所设ip地址和端口为服务器端的ip地址和端口。
参数	ip: 服务器ip地址。port: 服务器端口号
返回值	-1： 失败。0： 成功

举例如下：

# 设置TCP信号输出模式
res = smartvisionsdk.set_tcp_signal_send_mode(ip, port)

设置OFF关闭信号输出配置（函数 set_off_mode）

API	set_off_mode()
描述	设置OFF关闭信号输出配置。
参数	无
返回值	-1： 失败。0： 成功

举例如下：

# 设置OFF关闭信号输出模式
res = smartvisionsdk.set_off_mode()

IO发送NG信号（函数 io_send_ng）

API	io_send_ng()
描述	IO发送NG信号。
参数	无
返回值	-1：失败。0：成功

举例如下：

# IO发送NG信号
res = smartvisionsdk.io_send_ng();

IO发送alarm信号（函数 io_send_alarm_raising）

API	io_send_alarm_raising()
描述	IO发送alarm信号。
参数	无
返回值	-1： 失败。0： 成功

举例如下：

# IO发送alarm信号
res = smartvisionsdk.io_send_alarm_raising();

IO发送alarm清除信号（函数 io_send_alarm_clear）

API	io_send_alarm_clear()
描述	IO发送alarm清除信号。
参数	无
返回值	-1： 失败。0： 成功

举例如下：

# IO发送alarmclear信号
res = smartvisionsdk.io_send_alarm_clear();

TCP发送NG信号（函数 tcp_send_ng）

API	tcp_send_ng()
描述	TCP发送NG信号。
参数	无
返回值	-1： 失败。0： 成功

举例如下：

# TCP发送NG信号
res = smartvisionsdk.tcp_send_ng();

TCP发送alarm信号（函数 tcp_send_alarm）

API	tcp_send_alarm()
描述	TCP发送alarm信号。
参数	无
返回值	-1： 失败。0： 成功

举例如下：

# TCP发送alarm信号
res = smartvisionsdk.tcp_send_alarm();

TCP发送alarm清除信号（函数 tcp_send_alarmclear）

API	tcp_send_alarmclear()
描述	TCP发送alarm清除信号。
参数	无
返回值	-1： 失败。0： 成功

举例如下：

# TCP发送alarmclear信号
res = smartvisionsdk.tcp_send_alarmclear();

信号类型定义（枚举 SignalType）

成员变量名	类型	默认值	描述
OFF	int	0	关闭信号输出配置
NG_SIGNAL	int		NG信号输出模式
ALARM_SIGNAL	int		Alarm信号输出模式

获取SDK版本信息（函数 get_build_version）

API	get_build_version()
描述	获取SDK版本信息。
参数	无
返回值	SDK版本信息

举例如下：

# 获取SDK版本信息
res = smartvisionsdk.get_build_version()

获取Mat对象数据（函数 get_cvimage）

API	get_cvimage()
描述	获取mat对象数据。仅适用于python版本。可以通过此接口直接获取转换后的cv Mat对象数据。
参数	无
返回值	mat对象数据

举例如下：

# 获取Mat对象数据，其中cap_img为输入的Mat对象，其值为YUV数据
im = smartvisionsdk.get_cvimage(cap_img)

获取最新日志信息（函数 log_last_msg）

API	log_last_msg(log_level)
描述	获取最新日志信息
参数	SVLogLevel日志级别
返回值	最新的一条日志记录

举例如下：

# 获取最新日志信息
res = log_last_msg(log_level);