附录

相机配置文件

有参配置文件的内容、位置及文件名由客户自行定义配置，但格式及参数需按照以下要求：

• 配置文件为json格式。
• 标注为必选参数或因为开关参数打开而成为必选参数，则必须配置。
• 相应参数的名字（大小写敏感）及类型必须符合下面表格要求。

参数名	类型	必填	说明
cameraId	string	否	相机id
triggerWay	int	是	触发方式。0：IO触发，1：连续触发。
rimType	int	否	边沿设置。0：上升沿，1：下降沿。触发方式为IO触发时必填。
triggerDelay	int	否	最小触发间隔(ms)。触发方式为IO触发时必填。
debounce	int	否	防抖间隔(ms),触发方式为IO触发时必填。
inputChannel	int	否	IO输入类型。
width	int	是	图像宽。
height	int	是	图像高。
fps	int		fps。自动曝光关闭时必填。
format	int	是	相机编码,只支持35(YUV_420_888)。
exposureMeteringMode	int	否	曝光测光模式。
autoExposure	bool	是	自动曝光。true：曝光开启，false：曝光关闭。
exposureCompensation	float	否	曝光补偿,自动曝光开启时生效且必填。
autoExposureLock	bool	否	自动曝光当前是否锁定为最新计算值,自动曝光时生效。
exposureTime	long	否	曝光时长(us)。自动曝光关闭时必填。
sensitivity	int	否	感光度(iso)。自动曝光关闭时必填。
autoFocus	bool	是	自动对焦。
focusDistance	float	否	对焦距离(屈光度),自动对焦关闭时生效。
customWhiteBalance	bool	是	自定义白平衡。
autoWhiteBalanceMode	int	否	自动白平衡模式,自定义白平衡关闭时生效且必填。
autoWhiteBalanceLock	bool	否	自动白平衡当前是否锁定为最新计算值,自动白平衡时生效。
customWhiteBalanceMode	int	否	自定义白平衡模式,自定义白平衡开启时生效且必填。
colorCorrectionGains	array	否	色彩矫正增益(4位float数组), RGB增益时生效且必填。
contrast	int	是	对比度。 值： 0 - 100
sharpness	int	是	锐度。 值： 0 - 100
saturation	int	是	饱和度。 值： 0 - 100

有参配置文件参考内容：

{
    "triggerWay" : 1,
    "rimType" : 1,
    "triggerDelay" : 0,
    "width" : 640, 
    "height" : 480,
    "fps": 30,
    "format" : 35,
    "autoExposure" : true,
    "exposureCompensation" : 0,
    "exposureTime" : 20000,
    "sensitivity" : 500,
    "autoFocus": true,
    "customWhiteBalance": false,
    "autoWhiteBalanceMode" : 1,
    "autoWhiteBalanceLock" : false,
    "customWhiteBalanceMode" : 1,
    "colorCorrectionGains": [1.0,1.0,1.0,1.0],
    "contrast" : 0, 
    "sharpness" : 0, 
    "saturation" : 0
}