AIBox A6490BM1 产品使用手册
1 产品概述
阿加犀AIBox A6490BM1是一款基于高通QCS6490平台的高性价比边缘计算产品,具有12TOPS AI算力。AIBOX提供丰富的接口,支持多种网络连接模式,满足不同应用场景下的连接需求;具备强大的AI能力,预置大量场景算法、案例,涵盖智慧园区、智慧零售、智慧安防、明厨亮灶、智慧交通等多个领域,开箱即用。低成本、高效率地实现多行业、多场景的智能化需求。
产品外观图:
2 快速开始
2.1 环境准备
硬件准备:
- 装有 Windows 10 以上的电脑
- A6490BM1
- USB Type-A to Type-C 数据线
- 电源适配器(12V 3A)
软件准备:
2.1.1 USB驱动安装
解压USB_Driver_qud.win.1.1_installer_10061.1.zip文件。
解压后,双击setup.exe程序,等待跳出Qualcomm USB Drivers 安装界面,根据提示点击 next 即可。
2.1.2 ADB工具安装
2.1.2.1 解压platform-tool.zip
- 将platform-tools.zip文件解压到D盘。
2.1.2.2 配置adb环境变量
- 复制解压后的platform-tools路径。
- 鼠标右键点击此"电脑-属性"。
- 在弹出的设置窗口,点击"高级系统设置"。
- 在弹出的系统属性窗口-高级页,点击"环境变量"。
- 在弹出的环境变量窗口中,选中"系统变量"栏的Path变量,点击下方的"编辑"。
- 在弹出的编辑环境变量窗口中,点击"新建",并添加前面复制的platform-tools路径。
- 依次点击"确认"来保存设置的变量,并退出。
2.1.2.3 验证adb环境配置是否可用
- 打开cmd窗口,输入adb,查看回显中存在2.1.2.2 配置adb环境变量章节复制的adb安装路径。
2.1.3 刷机工具安装
解压QPST_2.7.496.zip文件到当前文件夹。
进入到解压后的QPST_2.7.496目录,双击QPST.2.7.496.1.exe程序,进行安装。
根据提示,一直点击"next"即可完成安装。
安装完成后的默认路径:C:\Program Files (x86)\Qualcomm\QPST\bin 。
可进入该目录,将QFIL.exe程序发送到桌面。
- 桌面图标如下。
2.2 设备开机
2.2.1 电源线连接
- 使用DC12V3A电源适配器接入板卡DC口,默认开机自启动。观察上电时,PWR灯绿灯闪烁(启动中)到PWR灯和CAM灯同时常亮(启动完成)即可。
2.2.2 Type-C线连接
在Windows电脑端的USB3.0接口接入线缆的Type-A口;在AIBox端的typec接口接入线缆的Type-C口。
在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd,打开终端窗口,在窗口中输入如下命令:
adb devices
如上图,识别到设备后,表示设备已连接,并成功开机。然后开发者可通过具体开发环境场景进行访问AIBox的Aidlux系统。
3 系统登录
因开发者的开发环境各不相同,我们针对如下几种场景,推荐了不同登录Aidlux系统的方式,开发者可按需取用。
3.1 ADB直连设备
当开发者仅有Windows电脑和Type-C线缆时,可以通过Type-C线缆连接Windows电脑和AIBox,使用adb(Android Debug Bridge,Android调 试桥)工具来连接后按如下步骤访问Aidlux系统。
组网图:
3.1.1 直接进入到Aidlux系统
因已通过adb连接到设备,可通过如下操作访问到Aidlux系统:
- 在Windows端打开终端窗口,执行命令"adb root" 获取root权限;再执行"adb shell"登录到宿主机系统中。
adb root
adb shell
- 再执行命令"docker exec -it aidlux bash",登录到Aidlux系统中。
docker exec -it aidlux bash
💡注意
此场景下,无法访问到Aidlux系统的Desktop,仅能在命令行界面做开发。
根据如上步骤,就能访问到Aidlux系统。
3.2 网线直连设备
当开发者仅有一台Windows电脑和一根网线,但又不想通过adb访问Aidlux系统时,可以如下步骤配置静态IP的方式来访问Aidlux系统。
组网图:
💡注意
当前设备Link0口为2.5G网口,Link1口为1G网口。接入任意网口均可。
如果接入的是左边LINK0则系统中对应网口名为eth0,如果接入的是右边LINK1则系统中对应网口名为eth1。
3.2.1 给Windows电脑配置静态IP
- 按下"Win+X"组合键,会弹出系统快捷菜单,在菜单中选择 "网络连接" 选项。在弹出的窗口中,点击"以太网"选项。
- 切换到以太网窗口后,找到"IP分配"项,点击后面的编辑按钮进行编辑静态IP。
- 编辑IP设置,选择"手动",打开IPV4开关,进行编辑IPV4地址。可按照自己需要进行地址与子网掩码的设置。
💡注意
此处示例图片的IP地址,子网掩码,网关,首选DNS等信息均仅作参考,具体需根据实际情况设置。
- 完成后点击"保存"按钮,保存网络配置。
3.2.2 给AIBox配置静态IP
A6490BM1设备因默认已配置好静态IP,如果需要重新配置其他静态IP,则需先删除原来的静态IP并重启生效。
在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd,打开终端窗口,在窗口中输入如下命令:
- 输入"adb shell"进入到宿主机系统中,
adb shell
- 删除静态ip设置
nmcli connection delete eth1
- 重启设备生效
reboot
- 配置跟Windows同网段的静态ip设置
nmcli con add type ethernet ifname eth1 con-name eth1 \
ipv4.addresses "192.168.2.123" \
ipv4.gateway "192.168.2.1" \
ipv4.dns "223.6.6.6,8.8.8.8" \
ipv4.method manual
💡注意
此处设置的IP地址和子网掩码均仅做参考,具体需根据实际情况设置。设置完成后重启生效。
3.2.3 检查网络配置是否成功
- 给Windows电脑和AIBox都配置好IP后,可以尝试从Windows端Ping AIBox,如果能ping通,则说明配置生效。如果未ping通,则需检查网络配置。如下图表示正常ping通。
3.2.4 通过浏览器远程登录(推荐)
提示
通过该方法是直接登录到Aidlux 系统的Desktop桌面。
- 在浏览器中输入url: http://192.168.110.160:8000/login 请把url中的ip替换为上述步骤中设置的实际ip地址。用户名/密码:aidlux/aidlux
- 登录后,点击下方第一个图标"终端",即可使用命令行。
3.2.5 通过SSH远程登录
提示
通过该方法是直接通过ssh远程登录到Aidlux,无法登录到Desktop桌面。
- 在Windows端打开终端窗口,执行命令: ssh aidlux@192.168.111.122 -p 2222 ,其中192.168.111.122替换为设备当前配置的实际IP地址。
ssh aidlux@192.168.111.122 -p 2222
aidlux账号登录信息:aidlux/aidlux
root账号登录信息:root/P@ssw0rd
根据如上步骤,就能访问到Aidlux系统。
3.3 有线局域网连接设备
当开发者所在的开发环境中有局域网络,且局域网中存在DHCP服务器为下联设备分配DHCP IP时,可以按如下步骤连接并访问Aidlux系统。
组网图:
💡注意
当前设备Link0口为2.5G网口,Link1口为1G网口。接入任意网口均可。
3.3.1 获取AIBox的DHCP IP
A6490BM1设备因默认已配置好静态IP,如果需要重新配置其他静态IP,则需先删除原来的静态IP并重启生效。 在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd,打开终端窗口,在窗口中输入如下命令:
- 输入"adb shell"进入到宿主机系统中,
adb shell
- 删除静态ip设置
nmcli connection delete eth1
- 重启设备生效
reboot
- 重启后,再通过adb进入到AIBox的宿主机系统中,执行命令:"ifconfig eth0" 查看获取的IP。如果接入的是左边LINK0则系统中对应网口名为eth0,如果接入的是右边LINK1则系统中对应网口名为eth1,
adb shell
ifconfig eth0
3.3.2 检查网络配置是否成功
- AIBox获取到IP后,可以尝试从Windows端Ping AIBox,如果能ping通,则说明配置生效。如果未ping通,则需检查网络配置。如下图表示正常ping通。
3.3.3 通过浏览器远程登录(推荐)
提示
通过该方法是直接登录到Aidlux 系统的Desktop桌面。
- 在浏览器中输入url:http://192.168.110.160:8000/login 请把url中的ip替换为上述步骤中设置的实际ip地址。用户名/密码:aidlux/aidlux
- 登录后,点击下方第一个图标"终端",即可使用命令行。
3.3.4 通过SSH远程登录
提示
通过该方法是直接通过ssh远程登录到Aidlux,无法登录到Desktop桌面。
- 在Windows端打开终端窗口,执行命令: ssh aidlux@192.168.111.122 -p 2222 ,其中192.168.111.122替换为设备当前配置的实际IP地址。
ssh aidlux@192.168.111.122 -p 2222
aidlux账号登录信息:aidlux/aidlux
root账号登录信息:root/P@ssw0rd
根据如上步骤,就能访问到Aidlux系统。
3.4 无线局域网连接设备
AIBox支持使用WIFI连接网络,当开发者想要通过局域网wifi连接AIBox时,可以按如下步骤连接并访问Aidlux系统。
组网图:
3.4.1 AIBox连接和断开WIFI
在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd,打开终端窗口,在窗口中输入如下命令:
- 进入到宿主机系统:
adb shell
- 执行命令扫描WIFI:
nmcli dev wifi list 2>&1 | less
💡注意
按键盘的上下键,可以查看扫描的所有AP,要退出扫描界面,请按 CTRL+C。
- 连接对应AP:
nmcli dev wifi connect WiFi-SSID password WiFi-password
💡注意
WiFi-SSID 为所连接的WIFI名称。
WiFi-password 为所连接的WIFI的密码。
- 查看连接状态:
nmcli general status
- 执行命令:"ifconfig wlan0",查看回显的ip地址。
ifconfig wlan0
- 断开AP连接:
nmcli con down ssid/uuid
3.4.2 检查网络配置是否成功
- AIBox获取到IP后,可以尝试从Windows端Ping AIBox,如果能ping通,则说明配置生效。如果未ping通,则需检查网络配置。如下图表示正常ping通。
3.4.3 通过浏览器远程登录(推荐)
提示
通过该方法是直接登录到Aidlux 系统的Desktop桌面。
- 在浏览器中输入url: http://192.168.110.160:8000/login 请把url中的ip替换为上述步骤中设置的实际ip地址。用户名/密码:aidlux/aidlux
- 登录后,点击下方第一个图标"终端",即可使用命令行。
3.4.4 通过SSH远程登录
提示
通过该方法是直接通过ssh远程登录到Aidlux,无法登录到Desktop桌面。
- 在Windows端打开终端窗口,执行命令: ssh aidlux@192.168.111.122 -p 2222 ,其中192.168.111.122替换为设备当前配置的实际IP地址。
ssh aidlux@192.168.111.122 -p 2222
aidlux账号登录信息:aidlux/aidlux
root账号登录信息:root/P@ssw0rd
根据如上步骤,就能访问到Aidlux系统。
4 硬件接口
4.1 硬件外部接口说明
硬件外部接口图:
硬件外部接口功能对应表:
接口序号 | 接口名称 | 功能描述 |
---|---|---|
1 | VOL- | 音量减按钮 |
2 | UFS Light | 磁盘指示灯 |
3 | RAM Light | 内存指示灯 |
4 | TF | TF卡插槽 |
5 | VOL+ | 音量加按钮 |
6 | PWR Key | 电源按键 |
7 | PWR Light | 电源指示灯 |
8 | CAM Light | 摄像头指示灯 |
9 | LINK0 | 2.5G网口 |
10 | LINK1 | 1G网口 |
11 | Type-A | x4,Tpye-A接口 |
12 | 24Pin-L | 24Pin脚接口 |
13 | 24Pin-R | 24Pin脚接口 |
14 | Type-C | Type-C接口 |
15 | WIFI/BT ANT | WIFI/BT 天线接口 |
16 | DC | DC电源接口 |
24Pin_L脚接口图:
24Pin_L脚接口功能对应表:
接口序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
---|---|---|---|
L1 | OUT_3.3V | 输出 | 3.3V输出 |
L2 | GND | GND | 地线 |
L3 | DBG_UART_TX_3V3 | 输出 | 调试串口输出 |
L4 | UART4_RXD_3V3 | 输入 | 串口输入 |
L5 | GPIO5/OUT | 输入/输出 | 3.3V GPIO |
L6 | I2S0_SCK_3V3 | 输出 | 3.3V I2S时钟 |
L7 | I2S0_WS_3V3 | 输出 | 3.3V I2S片选 |
L8 | I2S0_DATA0_3V3 | 输入/输出 | 3.3V I2S数据0 |
L9 | I2S0_DATA1_3V3 | 输入/输出 | 3.3V I2S数据1 |
L10 | GND | GND | 地线 |
L11 | RS232_1_TX | 输出 | RS232输出 |
L12 | GPIO40/OUT_GPIO_INT | 输入/输出 | 3.3V带中断GPIO |
L13 | GPIO87/OUT_GPIO_INT | 输入/输出 | 3.3V带中断GPIO |
L14 | RS232_1_RX | 输入 | RS232输入 |
L15 | GND | GND | 地线 |
L16 | SPI1_CS_N_3V3 | 输出 | 3.3V SPI片选 |
L17 | SPI1_CLK_3V3 | 输出 | 3.3V SPI时钟 |
L18 | SPI1_MOSI_3V3 | 输出 | 3.3V SPI MOSI |
L19 | SPI1_MISO_3V3 | 输出 | 3.3V SPI MISO |
L20 | GPIO199/OUT | 输出 | 3.3V GPIO |
L21 | UART4_TXD_3V3 | 输出 | 串口输出 |
L22 | DBG_UART_RX_3V3 | 输入 | 调试串口输入 |
L23 | GND | GND | 地线 |
L24 | 5V | 输出 | 5V输出 |
24Pin_R脚接口图:
24Pin_R脚接口功能对应表:
接口序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
---|---|---|---|
R1 | RS232_TX | 输出 | RS232 输出 |
R2 | GPIO4/OUT | 输入/输出 | 3.3V GPIO |
R3 | GND | GND | 地线 |
R4 | SPK_P | 输出 | 喇叭输出正极 |
R5 | SPK_N | 输出 | 喇叭输出负极 |
R6 | GND | GND | 地线 |
R7 | LINEOUT1+ | 输出 | 光耦输出1(电压由PIN8决定) |
R8 | LINEOUT1_POWER | 输入 | 光耦输出电压1 |
R9 | LINEOUT2+ | 输出 | 光耦输出2(电压由PIN17决定) |
R10 | GND | GND | 地线 |
R11 | CAN_H0 | 输出 | CAN0输出高 |
R12 | CAN_H1 | 输出 | CAN1输出高 |
R13 | CAN_L1 | 输出 | CAN1输出低 |
R14 | CAN_L0 | 输出 | CAN0输出低 |
R15 | GND | GND | 地线 |
R16 | LINELN2+ | 输出 | 光耦输入2 |
R17 | LINEOUT2_POWER | 输出 | 光耦输出电压2 |
R18 | LINELN1+ | 输出 | 光耦输入1 |
R19 | GND | GND | 地线 |
R20 | RS485_B | 输出 | RS485B级 |
R21 | RS485_A | 输出 | RS485A级 |
R22 | GND | GND | 地线 |
R23 | GND | GND | 地线 |
R24 | RS232_RX | 输入 | RS232 输入 |
4.2 硬件板卡接口说明
硬件板卡接口图:
硬件板卡接口对应表:
接口 | 数量/规格 |
---|---|
C-PHY-Camera 模组 | x 1, IMX586(48M) |
D-PHY-Camera 模组 | x 1, IMX577(12M) |
双目结构光 Camera 模组 | x 1, IMX577(12M)+2*OV9282(2M) |
LCD | x 1, MIPI 接口,默认 ST7703,720*1280(客户可自定义转接 FPC,分辨率可提高) |
USB Type-A | x 4, USB3.0,host 模式(4 路总带宽支持 5Gbps) |
USB Type-C | x 1, USB3.0,支持 DP1.4 |
LAN(RJ45) | x 2,一路 2.5Gbps,一路 1Gbps |
CAN | x 2 |
RS232 | x 2,传输串口信息 |
RS485 | x 1,传输串口信息 |
光耦输入 | x 2,5~30V |
光耦输出 | x 2,5~30V |
TF 卡 | x 1 |
I2S | x 1,3.3V |
SPI | x 1,3.3V |
GPIO | x 5,3.3V |
UART | x 1,3.3V |
调试 UART | x 1,用于 debug |
耳机 | x 1,3.5mm |
SPK | x 1,1.65W |
三色灯 | x 4,三色指示灯:红、绿、蓝 |
KEY | x 3,power/vol+/vol- |
电源接口 12V/24V | x 1,外部适配器供电 |
RTC | x 1,CR2032(225mAh) |
ANT | x 2,WIFI/BT 天线 |
工作温度 | -30℃~+75°C |
存储温度 | -40°C ~ +90°C |
尺寸 | 100 x 130 x 39.25mm |
5 文件传输
5.1 使用SCP文件传输
SCP传输需要A6490BM1正常联网,若AIBox的IP为192.168.110.194, 在终端可输入下面命令:
提示
在AIBox的终端输入ifconfig可查看当前IP
- 在PC终端中使用下面命令,上传文件test.txt到 /home/aidlux/目录。
scp -r -P2222 .\test.txt aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/
- 在 PC 终端中使用下面命令,下载文件到 PC 当前目录。
scp -r -P2222 aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/test.txt ./
5.2 使用Aidlux文件浏览器传输文件
使用Aidlux文件浏览器传输需要A6490BM1正常联网,若AIBox的IP为192.168.110.194,如下步骤进行文件传输:
提示
在AIBox的终端输入ifconfig可查看当前IP
- 在浏览器中输入url: http://192.168.110.194:8000/ 登录到Aidlux桌面环境,密码:aidlux。登录后可点击文件浏览器图标进入。
- 点击右上角上传按钮,传入文件或目录到/home/aidlux/目录下。
- 点击右上角下载按钮,将/home/aidlux/目录下的文件或目录下载到本地。
6 模型广场
阿加犀构建了模型广场 (Model Farm) 平台。模型广场包含了数百个不同功能的主流开源模型, 针对不同硬件平台进行了适配优化,开发者可以在A6490BM1上,快速完成评估,而无需投入大量成本和长时间等待。模型广场 (Model Farm)使用指导 请参考:模型广场 (Model Farm) 用户指南 文档。
7 AI功能使用
阿加犀构建了一套完备的边缘端AI开发工具套件帮助开发者加速AI应用落地,其涵盖了底层系统到上层应用级SDK。 详见开发者指南
7.1 Aidlite SDK使用示例
7.1.1 SDK&API文档
7.1.2 aidlite_qnn
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/python
#运行测试工程脚本:
sudo python3 qnn_yolov5_multi.py
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/cpp
# 编译可执行程序:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make
# 运行测试工程脚本:
sudo ./qnn_yolov5_multi 4
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP
7.1.3 aidlite_snpe
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/python
# 运行测试工程脚本:sudo python3 snpe2_yolov5_multi.py 3
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/cpp
# 编译可执行程序:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make
# 运行测试工程脚本:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 4
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP
7.1.4 aidlite_tflite
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/python
# 运行测试工程脚本:
# 调用CPU:
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 1
# 调用GPU:
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 2
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/cpp
# 编译可执行程序:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make
# 运行测试工程脚本:
# 调用CPU:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 1
# 调用GPU:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 2
# 调用DSP:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 3
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux
7.2 Aidstream-gst SDK使用示例
7.2.1 Aidstream-gst SDK文档
7.2.2 纯编解码示例
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidstream-gst/example/cxx
# 编译可执行文件:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake -DV4L2=ON ..
sudo make
# 运行测试工程脚本:
./start 1
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、需修改配置文件/usr/local/share/aidstream-gst/conf/aidstream-gst.conf 中输入输出地址。
7.2.3 编解码+算法示例
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidstream-gst/example/cxx
# 编译可执行文件:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make
# 运行测试工程脚本:
./qnn_rtsp 1
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、需修改配置文件/usr/local/share/aidstream-gst/conf/aidstream-gst.conf 中输入输出地址。
7.3 AidCV使用示例
7.3.1 AidCV SDK文档
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidcv/samples
# 运行测试工程脚本调用本地视频文件:
python3 test_video.py 0
# 注意:1、使用aidcv时,需要启用图形化桌面,如在aidlux desktop上执行aidcv后才能观看到弹出的窗口。
8 刷机指导
8.1 镜像下载
A6490BM1 出厂预装 Linux 镜像供您快速进行开箱操作体验(非最新版本),如需体验最新版本的 Linux 镜像,或其他操作系统镜像,请访问点击 镜像下载链接 进行下载。
8.2 全新刷机
提示
全新刷机会格式化系统,所以升级前请提前备份好数据。
8.2.1 切换到刷机模式
设备开机后,使用usb-typec线缆,连接电脑和设备。usb接电脑端,typec口接设备端。
连接好后,执行"adb devices",会列出已连接设备。如果没有,则多等待一会,或者拔插一下typec线缆再执行该命令。
- 切换到刷机模式,执行"adb shell reboot edl"。
8.2.2 配置QFIL的Configuration项
- 打开QFIL,点击上方Configuration-FireHose Configuration选项。
- 在弹出的Download Configuration窗口里做如下设置:
Download Protocol 选择"0-Sahara"
Device Type 选择 "ufs"
勾选"Reset After Download"选项
其他选项均与如下截图保持一致即可。
- 配置完成后,点击OK进行保存。
8.2.3 选择刷机端口
点击"Select Port"选项,在弹出的窗口,选择出现的9008端口,点击"OK"。
经过8.2.1 切换到刷机模式章节中的切换,该窗口应该会自动出现9008端口选项,如未出现请断电重启后再次执行切换并等待其出现。
8.2.4 选择Build Type
- 找到"Select Build Type"项,选择"Flat Build"。
8.2.5 选择刷机文件
解压rom文件
找到"Select Programmer"项,点击"Programmer Path"后的"Browse...",找到解压路径后,选择解压后的rom文件。
- 双击选择"prog_firehose_ddr.elf"。
8.2.6 选择刷机xml文件
- 找到"Select Flat Build"项,点击下方的"Load XML...",选择刷机xml文件。
- 在弹出的窗口,选择所有的xml文件。
- 在选择xml文件后,会自动再弹出一个窗口。仍然全选所有的文件。
8.2.7 开始刷机
- 以上选项全部选择好后,点击Download开始刷机。
- 等待大概10min后,出现successful后表示刷机完成。如果刷机失败,请联系阿加犀售后人员。
💡注意
刷机完成后,等待5分钟系统初始化后再使用。