I/O 介绍

I/O电气特性

智能相机设备为光耦隔离输入/输出，光耦器件输入端电流 5~50ma，典型值 20ma，（建议输入电流为 20ma 使光耦输入性能最佳），光耦器件输出端电压不超过 80V，下图为光耦器件响应时间的测试电路。

测试环境：VCC=5V，IC=2mA，RL=100Ω
Response Time (Rise)：tr 典型值 4us，最大值 18us
Response Time (Fall)：tr 典型值 3us，最大值 18us

I/O 电路

两路光耦输出电路

D1 器件为光耦器件，光耦输入端连接智能相机主控，输出端通过智能相机 20pin 连接器连接外部设备（即 智能相机通过光耦器件隔离控制外部设备），在 智能相机端已控制 OUTPUT_1P，OUTPUT_2P 信号电流为 20ma，OUTPUT_1P 和 OUTPUT_2P 为两路输出信号，OUTPUT_GND 为两路输出信号共地。

两路光耦输入电路

D13 器件为光耦器件，光耦输入端通过智能相机20pin 连接器连接外部设备，光耦输出端连接智能相机主控（即外部设备通过光耦隔离控制智能相机），INPUT_1P 和INPUT_2P 为两路输入信号，INPUT_GND 为两路输入信号共地。

注：由于光耦输入电压由外部设备决定，为满足输入 20ma 光耦输入最优电流，外部设备可配置 INPUT_1P 和 INPUT_2P 两路输入信号上的电阻值，目前智能相机默认配置了 510 欧姆电阻，输入电压范围 5~20V，建议输入电压 10V，如有特殊电压输入需要请外部设备自行配置电阻。

外部 I/O 接线方式

光耦输出信号

OUTPUT_1P 和 OUTPUT_2P 为两路输出信号，OUTPUT_GND 为两路输出信号共地，外部设备输出电压不要超过 80V。

光耦输入信号

INPUT_1P 和 INPUT_2P 为两路输入信号，INPUT_GND 为两路输入信号共地。外部输入电压范围 5~20V，推荐 10V，如需更改输入电压范围可根据具体需求在外部设备 INPUT_1P 和 INPUT_2P 信号上串联电阻。