机器人套件使用简介

1. USB TO 8CH TTL 测试

• 套件官方文档：USB TO 8CH TTL

1.1 准备

• 阿加犀A6490PM1或A6490PF3开发板
• USB TO 8CH TTL 串口设备
• CH340 USB TO TTL 测试板
• 杜邦线若干
• Windows电脑

1.2 连接

• 开发板连接CH344设备

• CH340测试板连接Windows电脑和CH344设备

其中：CH344的RXD、TXD、GND接入CH340的TXD、RXD、GND

1.3 测试

💡注意

在AidLux桌面的终端中执行命令时，如需输入aidlux密码，请输入：aidlux

• 获取到阿加犀开发板的IP后，通过浏览器登录到AidLux Web桌面，具体登录方法可参照硬件指南中登录章节。

• 登录后，AidLux终端中输入如下命令，查看CH344串口设备是否已被识别。

ll /dev/ttyC*

💡注意

CH344多路串口设备名与实际物理UART接口名一一对应，即：/dev/ttyCH343USB0 对应设备UART0；/dev/ttyCH343USB1 对应设备UART1， 以此类推。

• 在AidLux终端使用stty工具对设备UART口进行设置。

stty -F /dev/ttyCH343USB0 115200   # 设置ttyCH343USB0波特率为115200
stty -F /dev/ttyCH343USB0 -isig -icanon iexten -echo

• Windows电脑端打开"串口调试工具"，并打开对应串口和设置波特率（保持与在AidLux终端设置的一致）

• 在Windows电脑测的"串口调试工具"和AidLux测的终端上都设置好后，即可进行发送和接受信息测试。

• AidLux端接收信息测试：

在AidLux终端执行命令，查看接收的消息。

sudo cat /dev/ttyCH343USB0

在Windows电脑的"串口调式工具"上发送信息，同时可查看AidLux上能接收到信息。

• AidLux端发送信息测试： 在AidLux终端上执行命令进行发送信息，同时可查看"串口调试工具"上能接受到信息。

echo 123abc > /dev/ttyCH343USB0

💡注意

如果提示无权限，请执行命令："sudo su"，切换到root用户后再进行测试，需输入密码：aidlux