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开发板 A6490PF1 产品使用手册

1. 产品概述

A6490PF1是一款基于高通 QCS6490平台研发的智能边缘计算开发板,采用八核高性能处理器(1+3+4架构),大核主频高达2.7GHz。集成高性能图形引擎和综合算力 达12TOPS的AI引擎,支持5G NA sub-6G,Wi-Fi 6e (2.4G/5G/6GHz),BT5.3/BLE,GNSS等无线通信技术(5Gb版本和Wi-Fi版本略有差异)。A6490PF1智能计算开发板拥有丰富的工业接口,包括USB3.0/USB2.0/USB-C/ HDMI/ Audio/ RJ45按键等,可广泛应用于工业控制,智能制造,安防监控,智能机器人,数字多媒体等领域。

1.1 产品外观图

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1.2 产品参数表

项目参数
平台Qualcomm® QCM6490
AI性能~12 Tops INT8
OSAidLux(Android + Ubuntu20.04) / Ubuntu22.04
CPU1xCortexA78 2.7GHz 3xCortexA78 2.4GHz 4xCortexA55 1.9GHz
GPUAdreno 642
运行内存8GB LPDDR4
存储128GB ,支持SD卡(最大容量支持 2T)
视频编解码Decode: 4K@60fps H.264/H.265
Encode: 4K@30fps H.264/H.265
HDMIHDMI_OUT:HDMI1.4 信号输出, 分辨率/帧率 max: 1080P/120fps
HDMI_IN:HDMI1.4 信号输入,分辨率/帧率 max: 4K/30fps
无线连接Wi-Fi 6e: 802.11ax, 2.4G/5G/6G HZ DBS, 2*2 MIMO
BT: 5.2
USB2* USB3.0 TypeA 1USB2.0 TypeA Type-C1
音频Line in, 3.5mm Interface; Line out, 3.5mm Interface
网络接口LAN(RJ45) 3,WAN1
电源DC12V == 5A
工作温度-20℃ ~ +60℃
外形尺寸125x110x35.5mm

2. 快速开始

2.1 环境准备

2.1.1 硬件准备

  • 装有 Windows 10 以上的电脑
  • A6490PF1
  • USB Type-A to Type-C 数据线
  • 电源适配器(12V 3A)

2.1.2 软件准备

请参见工具安装章节,安装必要的工具以辅助开发者完成阿加犀硬件产品的使用。

2.2 设备开机

2.2.1 电源线连接

  • 使用DC12V3A电源适配器接入板卡DC口,默认开机自启动。观察上电时,PWR灯绿灯闪烁(启动中)到PWR灯和CAM灯同时常亮(启动完成)即可。

2.2.2 Type-C线连接

  • 在Windows电脑端的USB3.0接口接入线缆的Type-A口;在开发板端的typec接口接入线缆的Type-C口。

  • 在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd,打开终端窗口,在窗口中输入如下命令:

shell
adb devices

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如上图,识别到设备后,表示设备已连接,并成功开机。然后开发者可通过具体开发环境场景进行访问开发板的AidLux系统。

3. 获取IP地址

3.1 融合系统获取IP地址

💡注意

当前设备有线网口默认为1WAN+3LAN的模式,即只能通过8号口连接到互联网/办公室局域网/直连局域网。其他三个(9、10、11)网口仅做LAN口使用, 可接入ip camera、雷达等网络设备。接入后开发板会作为DHCP服务端为设备分配192.168.1.x/24网段的ip使用。

3.1.1 配置动态IP地址

A6490PF1设备默认配置为动态IP模式,仅需将办公室网线(上端设备有DHCP服务)接入到设备8号网口(参见 5.内部板载接口说明)即可获取到动态IP地址。

如果开发者在使用过程中配置了静态IP地址,需要恢复成动态IP地址时,请将设备通过Type-C线缆连接windows电脑,并在本地安装好adb工具。在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd,打开终端窗口,在窗口中输入如下命令:

shell
am broadcast -a a.e.c --es eth0 ia:d

3.1.2 配置静态IP地址

由于A6490PF1设备默认配置为动态IP模式,当开发者需要给设备配置静态IP地址时,请参照如下步骤完成配置:

  • 将网线接入到设备8号网口(参见 5.内部板载接口说明)。

  • 将设备通过Type-C线缆连接windows电脑,并在本地安装好adb工具。在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd,打开终端窗口,在窗口中输入如下命令:

shell
am broadcast -a a.e.c --es eth0 ia:s,ip:192.168.1.123,sm:24,gw:192.168.1.1,dns1:114.114.114.114,dns2:8.8.8.8

💡注意

上述命令中的IP地址、子网掩码、网关地址、DNS地址等请按实际配置。

3.1.3 配置无线WIFI

A6490PF1融合系统支持WIFI连接,可参考如下步骤进行连接WIFI:

  • 使用Type-C线缆连接Windows电脑和开发板后,打开拷屏软件(QtScrcpy)。

  • 通过拷屏软件(请参见拷屏工具安装章节安装该工具)进入到Android桌面后,鼠标左键点击"设置"按钮,打开Android系统设置界面。

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  • 点击"网络和互联网设置"。

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  • 点击"互联网"。

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  • 打开"WLAN"设置,并连接好相应WIFI。

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  • 等待连接完成后,执行命令:"ifconfig wlan0",查看回显的ip地址。
shell
adb shell
ifconfig wlan0

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提示

连接WIFI时需要设备接入天线。

4. 登录Aidlux系统

4.1 融合系统登录

融合系统登录方法请参见融合系统登录章节

5. 内部板载接口说明

  • 硬件板卡接口图:

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  • 表1:内部板载接口表1
接口序号信号定义功能描述
1 DSI 22PIN DSI接口信号,详见下表4
2 Raspberry Camera 树莓派22PIN Camera连接器,连接Camera,详见下表4
3 Raspberry Camera 树莓派22PIN Camera连接器,连接Camera,详见下表4
4 Raspberry 40PIN 树莓派显示屏40PIN功能接口(包含GPIO, UART等接口),详见下表2
5 Fan 风扇接口, 详见下表5
6 Force boot 强制下载端口(紧急情况下使用)
7 Camera connector 30pin C-PHY 接口, PIN脚描述见下表6
8 Qualcomm 40PIN 高通40PIN通用接口(包含UART, CAN, I2S等接口),详见下表3
9 RTC connector 系统RTC时钟电池接口, 推荐CR1632X(120mAh@3V)
10 B2B Connector B2B 连接器50PIN 内部GPIO口连接
  • 表2:树莓派40PIN接口信号
接口序号信号定义功能描述(此接口所有GPIO信号为3.3V电平)
13V33.3V电源
25V5V 电源
3GPIO00可以配置为I2C需与GPIO1组合/普通GPIO
45V5V 电源
5GPIO01可以配置为I2C需与GPIO00组合/普通GPIO
6GNDGround
7GPIO76普通GPIO或PWM(GCC_GP1_CLK_MIRB)
8UART_TXRow 2, Cell 3
9GNDGround
10UART_RX可以配置为QUP1_SE3 UART or 普通GPIO 15
11GPIO129普通GPIO
12I2S0_SCKI2S0 接口,也可配置为普通GPIO
13GPIO62可以配置为QUP1_SE7 UART/普通GPIO
14GNDGround
15GPIO63普通GPIO
16GPIO35普通GPIO
173V33.3V电源
18GPIO41可配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART
时) or I2C+GPIO or GPIO
19QUP1_SE4_SPI_MOSIQUP1_SE4,可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要
全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
20GNDGround
21QUP1_SE4_SPI_MISOQUP1_SE4,可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要
全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
22GPIO541.普通GPIO.如果DSI TP不使用,可配置为UART
(需和GPIO55组合);
2. QUP1_SE4_SPI CS2
23QUP1_SE4_SPI_SCLKQUP1_SE4,可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要
全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
24QUP1_SE4_SPI_CS0QUP1_SE4,可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要
全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
25GNDGround
26GPIO551.普通GPIO,如果DSI TP不使用,可配置为UART
(需和GPIO54组合)
2. QUP1_SE4_SPI CS1
27ID_SD预留QUP0_SE2_I2C,可配置为普通GPIO
28ID_SC预留QUP0_SE2_I2C,可配置为普通GPIO
29GPIO34普通GPIO
30GNDGround
31GPIO42普通GPIO
32GPIO77普通GPIO,GCC_GP2_CLK_MIRB
33GPIO78普通GPIO GCC_GP3_CLK_MIRB
34GNDGround
35I2S0_WSI2S0 接口,也可配置为普通GPIO
36GPIO43普通GPIO
37GPIO40普通GPIO
38I2S0_DATA0I2S0 接口,也可配置为普通GPIO
39GNDGround
40I2S0_DATA1I2S0 接口,也可配置为普通GPIO
  • 表3:通用40PIN接口信号
接口序号信号定义功能描述(LPIGPIO 均可配置为EGPIO使用)
1GPIO36QUP1_SE1,可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全
功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO,目前
GPIO36/GPIO37兼容配置为RTC INT1/INT2。不需
要RTC功能时,调整R1821-R1822/R1823-R1834即可
还原为全功能QUP
21V81.8V电源对外供电,只建议用作IO口的上拉电源
3GPIO37QUP1_SE1,可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全
功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO,目前
GPIO36/GPIO37兼容配置为RTC INT1/INT2。不需
要RTC功能时,调整R1821-R1822/R1823-R1834即可
还原为全功能QUP
4GNDGround
5GPIO38QUP1_SE1,可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全
功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO,目前
GPIO36/GPIO37兼容配置为RTC INT1/INT2。不需
要RTC功能时,调整R1821-R1822/R1823-R1834即可
还原为全功能QUP
6LPI_I2S1_CLKLPI I2S AUDIO INTERFACE 1 ,也可配置为DMIC1
Interface
7GPIO39QUP1_SE1,可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全
功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO,目前
GPIO36/GPIO37兼容配置为RTC INT1/INT2。不需
要RTC功能时,调整R1821-R1822/R1823-R1834即可
还原为全功能QUP
8LPI_I2S1_WSLPI I2S AUDIO INTERFACE 1 ,也可配置为DMIC1
Interface
9GNDGround
10LPI_I2S1_DATA0LPI I2S AUDIO INTERFACE 1 ,也可配置为DMIC2
Interface
11GPIO56QUP1_SE6,可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全
功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
12LPI_I2S1_DATA1LPI I2S AUDIO INTERFACE 1 ,也可配置为DMIC2
Interface
13GPIO57QUP1_SE6,可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全
功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
14GNDGround
15GPIO58QUP1_SE6,可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全
功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
16VREG_L8CL8C sensor 1V8 Power, MAX 15mA
17GPIO59QUP1_SE6,可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全
功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
18LPI_I2C2_SCLLPI_I2C2 for Sensor
19LPI_I2C0_SCLLPI_I2C0 for Sensor
20LPI_I2C2_SDALPI_I2C2 for Sensor
21LPI_I2C0_SDALPI_I2C0 for Sensor
22LPI_I2C1_SCLLPI_I2C1 for sensor
23PM7250B_GPIO11PMU7250B GPIO LV,预留了控制QCA8337供电的电
路,通过R1820电阻可断开对外输出
24LPI_I2C1_SDALPI_I2C1 for sensor
25PM7250B_GPIO12PMU7250B GPIO LV
26LPI_GPIO155LPI_GPIO155可以配置成LPI_I2S2
27DEBUG_UART_TX可配置为普通GPIO,默认作为debug串口用,也可
以作为普通串口使用
28VOUT_5V5V电源对外输出,电流不要超过500mm
29DEBUG_UART_RX可配置为普通GPIO,默认作为debug串口用,也可
以作为普通串口使用
30LPI_GPIO154LPI_GPIO154 可以配置成LPI_I2S2
31LPI_DMIC3_CLKDMIC3 INTERFACE
32PM7325_ADC_AMUX1_GPIO02ADC IN_PUT 通道1
33LPI_DMIC3_DATADMIC3 INTERFACE可以配置成LPI_I2S2
34GNDGround
35GNDGround
36PM7325_ADC_AMUX1_GPIO02ADC IN_PUT 通道2
37CAN_LCAN 总线接口
38GNDGround
39CAN_HCAN 总线接口
40PWM_OUTPWM输出,目前预留给风扇使用
  • 表4:CSI接口(Raspberry D-PHY接口适用)
接口序号信号定义功能描述
1GNDGround
2CAM1_D0_NMIPI DATA LAN0 N
3CAM1_D0_PMIPI DATA LAN0 P
4GNDGround
5CAM1_D1_NMIPI DATA LAN1 N
6CAM1_D1_PMIPI DATA LAN1 P
7GNDGround
8CAM1_CLK_NMIPI CLK N
9CAM1_CLK_PMIPI CLK P
10GNDGround
11CAM1_D2_NMIPI DATA LAN2 N
12CAM1_D2_PMIPI DATA LAN2 P
13GNDGround
14CAM1_D3_NMIPI DATA LAN3 N
15CAM1_D3_PMIPI DATA LAN3 P
16GNDGround
17CAM_GPIOCamera Power On
18CAM_LED ENLED EN
19GNDGround
20SCL0Camera I2C SCL0
21SDA0Camera I2C SDA0
22+3.3VPower 3.3V
  • 表5:风扇接口
接口序号信号定义功能描述
15VPower 5V
2PWMPWM信号输入
3//
4GNDGround
  • 表6:C-PHY接口
PINSignal DefinitionPINSignal Definition
1DGND16AFVDD-2V8
2CS1_C217CCI_SCL
3CS1_B218CCI_SDA
4CS1_A219CAM_RST
5DGND20PWDN
6CS1_C121AGND
7CS1_B122DVDD_1V1
8CS1_A123VSYNC
9DGND24AGND
10CS1_C025AVDD-2V9
11CS1_B026DOVDD_1V8
12CS1_A027DGND
13DGND28DVDD_1V1
14DGND29DVDD_1V1
15MCLK30DGND
  • 表7:状态灯
LED状态颜色频率
电源上电常亮
待机绿常亮
WIFI在网常亮
搜网慢闪(1Hz)
数据传输快闪(3Hz)
5G在网绿常亮
搜网绿慢闪(1Hz)
数据传输绿快闪(3Hz)
5G&WIFI同时在网常亮
同时搜网慢闪(1Hz)
数据传输快闪(3Hz)

6. 文件传输

6.1 使用SCP文件传输

SCP传输需要A6490PF1正常联网,若开发板的IP为192.168.110.194, 在终端可输入下面命令:

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  • 在PC终端中使用下面命令,上传文件test.txt到 /home/aidlux/目录。
bash
scp -r -P2222 .\test.txt aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/
  • 在 PC 终端中使用下面命令,下载文件到 PC 当前目录。
bash
scp -r -P2222 aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/test.txt ./

6.2 使用AidLux文件浏览器传输文件

使用AidLux文件浏览器传输需要A6490PF1正常联网,若开发板的IP为192.168.110.194,如下步骤进行文件传输:

  • 在浏览器中输入url: http://192.168.110.194:8000/ 登录到AidLux桌面环境,密码:Aidlux。登录后可点击文件浏览器图标进入。

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  • 点击右上角上传按钮,传入文件或目录到/home/aidlux/目录下。

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  • 点击右上角下载按钮,将/home/aidlux/目录下的文件或目录下载到本地。

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7. 模型广场

阿加犀构建了模型广场 (Model Farm) 平台。模型广场包含了数百个不同功能的主流开源模型, 针对不同硬件平台进行了适配优化,开发者可以在A6490PF1上,快速完成评估,而无需投入大量成本和长时间等待。模型广场 (Model Farm)使用指导 请参考:模型广场 (Model Farm) 用户指南 文档。

8. AI功能使用

阿加犀构建了一套完备的边缘端AI开发工具套件帮助开发者加速AI应用落地,其涵盖了底层系统到上层应用级SDK。 详见开发者指南

8.1 Aidlite SDK使用示例

8.1.1 SDK&API文档

AidLite SDK

8.1.2 aidlite_qnn

bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/python

#运行测试工程脚本:
sudo python3 qnn_yolov5_multi.py

# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP
bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/cpp

# 编译可执行程序:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本:
sudo ./qnn_yolov5_multi 4
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP

8.1.3 aidlite_snpe

bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/python

# 运行测试工程脚本:sudo python3 snpe2_yolov5_multi.py 3

# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP
bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/cpp

# 编译可执行程序:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 4


# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP

8.1.4 aidlite_tflite

bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/python

# 运行测试工程脚本:

# 调用CPU:
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 1

# 调用GPU:
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 2

# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux
bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/cpp

# 编译可执行程序:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本:
# 调用CPU:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 1
# 调用GPU:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 2
# 调用DSP:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 3

# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux

8.2 AidCV使用示例

8.2.1 AidCV SDK文档

AidCV SDK

bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidcv/samples

# 运行测试工程脚本调用本地视频文件:
python3 test_video.py 0

# 注意:1、使用aidcv时,需要启用图形化桌面,如在aidlux desktop上执行aidcv后才能观看到弹出的窗口。

9. 刷机指导

9.1 镜像下载

当购买的是A6490PF1融合系统版本时,阿加犀会在设备出厂预装时预装融合系统镜像供您快速进行开箱操作体验(非最新版本),如需体验最新版本的镜像,或其他操作系统镜像,请访问点击 镜像下载链接 进行下载。

9.2 全新刷机

提示

全新刷机会格式化系统,所以升级前请提前备份好数据。

设备上电开机,通过USB type-C口连接设备到电脑。

  1. 打开高通QFIL工具,首先确认是否进入刷机模式,如USB type-C口连接到电脑后,下载端口显示9008,则表示进入刷机模式 当机器没有出现下载端口的时候,可以在Windos电脑的终端窗口执行如下指令切换到下载端口:
shell
adb root
adb reboot edl
  1. 如果还是无法出现下载端口,可以用镊子短接上面“内部板载接口”章节中介绍的第23个接口:Force boot,短接之后,可以出现QDLoader下载端口9008。 alt text

  2. 点击Configuration进入download configuration界面,Device Type选择ufs选项,勾选Reset After Download选项。 alt text

  3. Select Port选择9008端口,Select Build Type选择Flat Build选项,然后点击Browse按钮选择需要刷机的ROM版本中的prog_firehose_ddr.elf文件。 alt text

  4. 点击Load xml按钮load XML文件,2次全选,如下图: alt textalt text

  5. 点击Download按钮下载即可,等提示Download Succeed之后,表示刷机成功,刷机成功后,设备自动重启,端口变成901D,至此刷机完成。 alt text

10. AidLux系统安装

提示

Aidlux安装仅在融合系统上支持,即AIBox需要安装android操作系统。

设备开机后,使用usb-typec线缆,连接电脑和设备。usb口接电脑端,typec口接设备端。连接好后,执行: "adb devices"。

shell
adb devices

当识别到设备则开始AidLux系统安装。

以安装"aidlux_2.0.1.1851_enterprise_qc6490_20250626-113758.zip"版本为例。

提示

获取系统rom包,请联系阿加犀技术支持人员。

10.1 全新安装方式一

此方法适合在windows系统中安装AidLux系统。

  • 获取到系统文件,并本地解压,解压后文件夹有4个文件,点击install.bat,进行系统安装。

alt text

  • 当界面提示Success 则表示系统安装成功,等待系统初始化。 alt text

  • 当系统初始化进度变成100%,则系统安装完成。

alt text

10.2 全新安装方式二

此方法适合在非windows系统(linux或mac)中安装AidLux系统。

  • 获取到系统文件,并本地解压,解压后文件夹有4个文件,通过adb 命令上传文件到设备的/sdcard/Download目录下。

命令:

shell
adb push .\0.deb /sdcard/Download/

alt text

  • 0.deb文件上传完毕,再执行adb install 安装apk。

命令:

shell
adb install .\aidlux_2.0.1.1851_enterprise_qc6490_20250626-113758.apk

alt text

  • 提示Success,则表示安装成功

  • 进入Android系统,点击AidLux图标,进行系统初始化。

alt text

  • 当系统初始化进度变成100%,则系统安装完成。

提示

如需系统授权请联系阿加犀的销售人员。