开发板 A8550PM1 产品使用手册
1. 产品概述
阿加犀A8550PM1开发板基于高通QCS8550平台,采用4nm制程,预装了Android系统。QCS8550算力高达48Tops,可兼容QCS8250和SM8475,拥有强大的图形处理 能力和视频编解码能力,以及丰富的外围接口。开发套件可面向用于工业相机、智算服务器、边缘智算盒、工控机、无人机、机器人、视频记录仪、AIOT等多种 类型产品。
1.1 产品外观图
1.2 产品参数表
项目 | 参数 |
---|---|
平台 | Qualcomm® QCS8550 |
AI性能 | ~48 Tops INT8 |
OS | AidLux(Android13 + Linux22.04) |
CPU | 1x Kryo Prime 3.2 GHz + 4x Kryo Gold 2.8 GHz + 3x Kryo Silver 2.0 GHz |
GPU | Adreno 740, GPU算力 (GFLOPS)3000GFLOPS,3tflops |
运行内存 | 16GB LPDDR5x (默认) 24GB LPDDR5x (可选) |
存储 | 256GB UFS4.0 |
视频编解码 | Decode: 4K@240fps or 8K@60fps H.264/H.265 Encode: 4K@120fps or 8K@30fps H.264/H.265 |
Camera 模组 | C-PHY-Camera x1,IMX586(48M), D-PHY-Camera x1, IMX577(12M) |
双目结构光Camera模组 | x1, IMX577(12M) + 2*OV9282(2M) |
HDMI | HDMI OUT X1, HDMI IN x1, 支持HDMI1.4,支持1080P@60Hz, 支持4K@30Hz |
无线连接 | Wi-Fi:11b/g/n/a/ac/ax/be, 2.4G/5G DBS, 2*2 MIMO BT:5.3 |
USB | USB-A 3.0:x4, USB3.0 Type-C:x1, 支持DP1.4 |
音频 | x1, 3.5mm |
网络接口 | LAN(RJ45):x2, 每路1000M |
其他接口 | CAN:x2, RS485:x1, RS232:x2 |
RTC | x1, CR2032(225mAh) |
电源 | DC12V/24V |
工作温度 | -30℃ ~ +75℃ |
外形尺寸 | 100x130x39.25mm |
2. 快速开始
2.1 环境准备
2.1.1 硬件准备
- 装有 Windows 10 以上的电脑
- A8550PM1
- USB Type-A to Type-C 数据线
- 电源适配器(12V >=3A 或 24V >=2A)
2.1.2 软件准备
请参见工具安装章节,安装必要的工具以辅助开发者完成阿加犀硬件产品的使用。
2.2 设备开机
2.2.1 电源线连接
使用12V>=3A或24V>=2A电源适配器接入到设备的DC外接电源线插口,系统默认上电自启动。观察设备上电后电源指示灯(左侧第一个指示灯)从红 灯亮变成绿灯闪烁(系统启动中),最终变成绿灯长亮即表示系统启动完成。
2.2.2 Type-C线连接
在Windows电脑端的USB3.0接口接入线缆的Type-A口;在开发板端的typec接口接入线缆的Type-C口。
在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd,打开终端窗口,在窗口中输入如下命令:
adb devices
如上图,识别到设备后,表示设备已连接,并成功开机。然后开发者可通过具体开发环境场景进行访问开发板的AidLux系统。
3. 获取IP地址
3.1 融合系统获取IP地址
💡注意
如果接入的是左边LINK0则系统中对应网口名为eth0,如果接入的是右边LINK1则系统中对应网口名为eth1。
3.1.1 配置动态IP地址
当开发者所在的开发环境中有局域网络,且局域网中存在DHCP服务器为下联设备分配DHCP IP时,可以按如下步骤获取到动态IP地址。
A8550PM1设备默认设置为DHCP IP,因此在开机后接入网线后即可获取到IP。在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd, 打开终端窗口,在窗口中输入如下命令:
- 输入"adb shell"进入到宿主机系统中,
adb shell
- 执行命令:"ifconfig eth0",查看回显的ip地址。
ifconfig eth0
3.1.2 配置静态IP地址
A8550PM1支持配置静态IP地址,开发者可参见如下步骤进行配置:
- 如网线插在eth1口,则设置eth1的静态IP。在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd,打开终端窗口,执行命令如下:
adb shell
am broadcast -a a.e.c --es eth1 ia:s,ip:192.168.3.3,sm:255.255.255.0
💡注意
此处设置的IP地址和子网掩码均仅做参考,具体需根据实际情况设置。设置完成后重启生效。
3.1.2.1 恢复动态ip设置
- 如果想要恢复为动态IP设置,则在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd,打开终端窗口,执行命令如下:
adb shell
am broadcast -a a.e.c --es eth1 ia:d
💡注意
设置完成后重启生效。
3.1.3 配置无线WIFI
A8550PM1支持使用WIFI连接网络,当开发者想要通过局域网wifi连接开发板时,可以按如下步骤连接:
使用Type-C线缆连接Windows电脑和开发板后,打开拷屏软件(QtScrcpy)。
通过拷屏软件进入到Android桌面后,鼠标左键点击"设置"按钮,打开Android系统设置界面。
- 点击"网络和互联网设置"。
- 点击"互联网"。
- 打开"WLAN"设置,并连接好相应WIFI。
- 等待连接完成后,执行命令:"ifconfig wlan0",查看回显的ip地址。
adb shell
ifconfig wlan0
提示
连接WIFI时需要设备接入天线。
4. 登录Aidlux系统
4.1 融合系统登录
融合系统登录方法请参见融合系统登录章节
5. 内部板载接口说明
- 硬件板卡接口图:
- 硬件板卡接口对应表:
分类 | 详情 | 描述 |
---|---|---|
产品要点 | 处理器 | Qualcomm® QCS8550 |
PCBA尺寸 | 130.0mm × 100.0mm × 40mm | |
无线 | WIFI | 11b/g/n/a/ac/ax/be |
蓝牙 | BT 5.3 | |
显示 | LCM屏幕 | 720P 60Hz |
DP屏幕 | DP1.4 | |
HDMI OUT | 支持 HDMI1.4,1080P@60Hz | |
摄像头 | 双目摄像头 | 2×OV9282 (2M) |
D-PHY摄像头 | IMX577 (12M) | |
C-PHY摄像头 | IMX586 (48M) | |
HDMI IN | 支持 HDMI1.4,4K@30Hz | |
数据接口 | MIPI | |
传感器 | 六轴传感器 | 加速度计 + 陀螺仪 |
温湿度传感器 | 温度计 + 湿度计 | |
音频口 | 耳机 | 3.5mm,支持美标/国标切换 |
喇叭 | 8Ω-2W | |
USB | Type-C | USB3.1,支持 DP |
USB HUB | 4×USB3.0 Type-A(不可同时满速 USB3.0),host 模式 | |
网口 | RJ45 | 2 路千兆网口 |
移动存储 | TF卡 | SDv3.0 4bit 1.8V |
信号转换 | CAN接口 | 2 路 CAN FD |
RS485 | 1 路 RS485 | |
RS232 | 2 路 RS232 | |
光耦 | 输入 2 路,输出 2 路,5-30V | |
其他接口 | 风扇 | 1 路 |
备用电池 | 1 路 | |
RTC | 1 路 | |
指示灯 | 4 路三色灯 | |
按键 | POWERKEY、音量+、音量- | |
预留信号接口 | I2S | 1 路 |
SPI | 1 路 | |
DEBUG UART | 1 路 | |
UART | 1 路 | |
GPIO | 5 路 | |
5V | 1 路 | |
3.3V | 1 路 |
6. 文件传输
6.1 使用SCP文件传输
SCP传输需要A8550PM1正常联网,若开发板的IP为192.168.110.194, 在终端可输入下面命令:
提示
在开发板的终端输入ifconfig可查看当前IP
- 在PC终端中使用下面命令,上传文件test.txt到 /home/aidlux/目录。
scp -r .\test.txt aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/
- 在 PC 终端中使用下面命令,下载文件到 PC 当前目录。
scp -r aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/test.txt ./
6.2 使用AidLux文件浏览器传输文件
使用AidLux文件浏览器传输需要A8550PM1正常联网,若开发板的IP为192.168.110.194,如下步骤进行文件传输:
提示
在开发板的终端输入ifconfig可查看当前IP
- 在浏览器中输入url: http://192.168.110.194:8000/ 登录到AidLux桌面环境,密码:Aidlux。登录后可点击文件浏览器图标进入。
- 点击右上角上传按钮,传入文件或目录到/home/aidlux/目录下。
- 点击右上角下载按钮,将/home/aidlux/目录下的文件或目录下载到本地。
7. 模型广场
阿加犀构建了模型广场 (Model Farm) 平台。模型广场包含了数百个不同功能的主流开源模型, 针对不同硬件平台进行了适配优化,开发者可以在A8550PM1上,快速完成评估,而无需投入大量成本和长时间等待。模型广场 (Model Farm)使用指导 请参考:模型广场 (Model Farm) 用户指南 文档。
8. AI功能使用
阿加犀构建了一套完备的边缘端AI开发工具套件帮助开发者加速AI应用落地,其涵盖了底层系统到上层应用级SDK。 详见开发者指南
8.1 Aidlite SDK使用示例
8.1.1 SDK&API文档
8.1.2 aidlite_qnn
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/python
#运行测试工程脚本:
sudo python3 qnn_yolov5_multi.py
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/cpp
# 编译可执行程序:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make
# 运行测试工程脚本:
sudo ./qnn_yolov5_multi 4
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP
8.1.3 aidlite_snpe
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/python
# 运行测试工程脚本:sudo python3 snpe2_yolov5_multi.py 3
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/cpp
# 编译可执行程序:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make
# 运行测试工程脚本:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 4
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP
8.1.4 aidlite_tflite
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/python
# 运行测试工程脚本:
# 调用CPU:
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 1
# 调用GPU:
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 2
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/cpp
# 编译可执行程序:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make
# 运行测试工程脚本:
# 调用CPU:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 1
# 调用GPU:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 2
# 调用DSP:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 3
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux
8.2 AidCV使用示例
8.2.1 AidCV SDK文档
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidcv/samples
# 运行测试工程脚本调用本地视频文件:
python3 test_video.py 0
# 注意:1、使用aidcv时,需要启用图形化桌面,如在aidlux desktop上执行aidcv后才能观看到弹出的窗口。
9. 刷机指导
9.1 镜像下载
A8550PM1 出厂预装 Linux 镜像供您快速进行开箱操作体验(非最新版本),如需体验最新版本的 Linux 镜像,或其他操作系统镜像,请访问点击 镜像下载链接 进行下载。
9.2 全新刷机
提示
全新刷机会格式化系统,所以升级前请提前备份好数据。
9.2.1 切换到刷机模式
设备开机后,使用usb-typec线缆,连接电脑和设备。usb接电脑端,typec口接设备端。
连接好后,执行"adb devices",会列出已连接设备。如果没有,则多等待一会,或者拔插一下typec线缆再执行该命令。
- 切换到刷机模式,执行"adb shell reboot edl"。
9.2.2 配置QFIL的Configuration项
- 打开QFIL,点击上方Configuration-FireHose Configuration选项。
- 在弹出的Download Configuration窗口里做如下设置:
Download Protocol 选择"0-Sahara"
Device Type 选择 "ufs"
勾选"Reset After Download"选项
其他选项均与如下截图保持一致即可。
- 配置完成后,点击OK进行保存。
9.2.3 选择刷机端口
点击"Select Port"选项,在弹出的窗口,选择出现的9008端口,点击"OK"。
经过8.2.1 切换到刷机模式章节中的切换,该窗口应该会自动出现9008端口,如未出现请断电重启后再次执行切换并等待其出现。
9.2.4 选择Build Type
- 找到"Select Build Type"项,选择"Flat Build"。
9.2.5 选择刷机文件
解压rom文件,以"A8550PM1_EQ000_2774.63E69DED5.138503BD8.CE65BBFEF_250318_100_V01_U19"版本为例。
找到"Select Programmer"项,点击"Programmer Path"后的"Browse...",找到解压路径后,选择解压后的rom文件。
- 修改查看文件的后缀为All Files(.)。
- 选择xbl_s_devprg_ns.melf 文件,点击"打开"。
9.2.6 选择刷机xml文件
- 找到"Select Flat Build"项,点击下方的"Load XML...",选择刷机xml文件。
- 在弹出的窗口,仅选择"rawprogram0_split.xml"文件,点击"打开"。
- 界面会自动再弹出一个窗口,选择"patch0.xml"文件,点击"打开"。
9.2.7 开始刷机
- 以上选项全部选择好后,点击Download开始刷机。
- 等待大概5min后,出现successful后表示刷机完成。如果刷机失败,请联系阿加犀售后人员。
- 刷机完成之后,系统会自动重启,当电源指示灯变成绿色长亮,则表示系统已重启完毕。
9.3 OTA升级
💡注意
ota升级不会清除系统原有数据,但建议升级前备份好重要数据。
- 上传ota包到sdcard目录下并修改文件名为update.zip
adb push .\A8550PM1_EQ000_2774.xxx_250421_100_V01_U19_ota.zip /sdcard/update.zip
- 执行adb shell 后执行ota操作。
- 当log信息显示"Update OTA success!",则表示ota升级成功。
- 需要手动执行reboot进行系统重启,当系统重启完毕,则ota升级完成。
10. AidLux系统安装
提示
Aidlux安装仅在融合系统上支持,即AIBox需要安装android操作系统。
设备开机后,使用usb-typec线缆,连接电脑和设备。usb口接电脑端,typec口接设备端。连接好后,执行: "adb devices"。
adb devices
当识别到设备则开始AidLux系统安装。
以安装"aidlux_2.0.0.1781_enterprise_qc8550_20250403-015609.zip"版本为例。
提示
获取系统rom包,请联系阿加犀技术支持人员。
10.1 全新安装方式一
此方法适合在windows系统中安装AidLux系统。
- 获取到系统文件,并本地解压,解压后文件夹有4个文件,点击install.bat,进行系统安装。
当界面提示Success 则表示系统安装成功,等待系统初始化。
当系统初始化进度变成100%,则系统安装完成。
10.2 全新安装方式二
此方法适合在非windows系统(linux或mac)中安装AidLux系统。
- 获取到系统文件,并本地解压,解压后文件夹有4个文件,通过adb 命令上传文件到设备的/sdcard/Download目录下。
命令:
adb push .\0.deb /sdcard/Download/
- 0.deb文件上传完毕,再执行adb install 安装apk。
命令:
adb install .\aidlux_2.0.0.1781_enterprise_qc8550_20250403-015609.apk
提示Success,则表示安装成功
进入Android系统,点击AidLux图标,进行系统初始化。
- 当系统初始化进度变成100%,则系统安装完成。
提示
如需系统授权请联系阿加犀的销售人员。
10.3 OTA升级安装
- 获取到AidLux系统安装包,并本地解压,解压后文件夹有4个文件,点击upgrade.bat,进行系统升级安装。
- 当界面提示Success 则表示系统安装成功,等待系统初始化。
- 当系统初始化进度变成100%,则系统安装完成。