开发板 A8550PM1 产品使用手册

1. 产品概述

阿加犀A8550PM1开发板基于高通QCS8550平台，采用4nm制程,预装了Android系统。QCS8550算力高达48Tops，可兼容QCS8250和SM8475，拥有强大的图形处理能力和视频编解码能力，以及丰富的外围接口。开发套件可面向用于工业相机、智算服务器、边缘智算盒、工控机、无人机、机器人、视频记录仪、AIOT等多种类型产品。

1.1 产品外观图

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1.2 产品参数表

项目	参数
平台	Qualcomm® QCS8550
AI性能	~48 TOPS INT8
OS	AidLux(Android13 + Linux22.04)
CPU	1x Kryo Prime 3.2 GHz + 4x Kryo Gold 2.8 GHz + 3x Kryo Silver 2.0 GHz
GPU	Adreno 740, GPU算力 (GFLOPS)3000GFLOPS，3tflops
运行内存	16GB LPDDR5x （默认） 24GB LPDDR5x （可选）
存储	256GB UFS4.0
视频编解码	Decode: 4K@240fps or 8K@60fps H.264/H.265 Encode: 4K@120fps or 8K@30fps H.264/H.265
Camera 模组	C-PHY-Camera x1,IMX586(48M), D-PHY-Camera x1, IMX577(12M)
双目结构光Camera模组	x1, IMX577(12M) + 2*OV9282(2M)
HDMI	HDMI OUT X1, HDMI IN x1, 支持HDMI1.4，支持1080P@60Hz, 支持4K@30Hz
无线连接	Wi-Fi:11b/g/n/a/ac/ax/be, 2.4G/5G DBS, 2*2 MIMO BT:5.3
USB	USB-A 3.0:x4, USB3.0 Type-C:x1, 支持DP1.4
音频	x1, 3.5mm
网络接口	LAN(RJ45):x2, 每路1000M
其他接口	CAN:x2, RS485:x1, RS232:x2
RTC	x1, CR2032(225mAh)
电源	DC12V/24V
工作温度	-30℃ ~ +75℃
外形尺寸	100x130x39.25mm

2. 快速开始

2.1 环境准备

2.1.1 硬件准备

装有 Windows 10 以上的电脑
A8550PM1
USB Type-A to Type-C 数据线
电源适配器（12V >=3A 或 24V >=2A）

2.1.2 软件准备

请参见工具安装章节，安装必要的工具以辅助开发者完成阿加犀硬件产品的使用。

2.2 设备开机

2.2.1 电源线连接

使用12V>=3A或24V>=2A电源适配器接入到设备的DC外接电源线插口，系统默认上电自启动。观察设备上电后电源指示灯（左侧第一个指示灯）从红灯亮变成绿灯闪烁（系统启动中），最终变成绿灯长亮即表示系统启动完成。

2.2.2 Type-C线连接

在Windows电脑端的USB3.0接口接入线缆的Type-A口；在开发板端的typec接口接入线缆的Type-C口。
在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：

shell

adb devices

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如上图，识别到设备后，表示设备已连接，并成功开机。然后开发者可通过具体开发环境场景进行访问开发板的AidLux系统。

3. 获取IP地址

3.1 融合系统获取IP地址

💡注意

如果接入的是左边LINK0则系统中对应网口名为eth0，如果接入的是右边LINK1则系统中对应网口名为eth1。

3.1.1 配置动态IP地址

当开发者所在的开发环境中有局域网络，且局域网中存在DHCP服务器为下联设备分配DHCP IP时，可以按如下步骤获取到动态IP地址。

A8550PM1设备默认设置为DHCP IP,因此在开机后接入网线后即可获取到IP。在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：

输入"adb shell"进入到宿主机系统中，

shell

adb shell

执行命令："ifconfig eth0"，查看回显的ip地址。

shell

ifconfig eth0

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3.1.2 配置静态IP地址

A8550PM1支持配置静态IP地址，开发者可参见如下步骤进行配置：

如网线插在eth1口，则设置eth1的静态IP。在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，执行命令如下：

shell

adb shell
am broadcast -a a.e.c --es eth1 ia:s,ip:192.168.3.3,sm:255.255.255.0

💡注意

此处设置的IP地址和子网掩码均仅做参考，具体需根据实际情况设置。设置完成后重启生效。

3.1.2.1 恢复动态ip设置

如果想要恢复为动态IP设置，则在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，执行命令如下：

shell

adb shell
am broadcast -a a.e.c --es eth1 ia:d

💡注意

设置完成后重启生效。

3.1.3 配置无线WIFI

A8550PM1支持使用WIFI连接网络，当开发者想要通过局域网wifi连接开发板时，可以按如下步骤连接：

使用Type-C线缆连接Windows电脑和开发板后，打开拷屏软件（QtScrcpy）。
通过拷屏软件进入到Android桌面后，鼠标左键点击"设置"按钮，打开Android系统设置界面。

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点击"网络和互联网设置"。

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点击"互联网"。

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打开"WLAN"设置，并连接好相应WIFI。

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等待连接完成后，执行命令："ifconfig wlan0"，查看回显的ip地址。

shell

adb shell
ifconfig wlan0

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提示

连接WIFI时需要设备接入天线。

4. 登录Aidlux系统

4.1 融合系统登录

融合系统登录方法请参见融合系统登录章节

5. 内部板载接口说明

硬件板卡接口图：

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硬件板卡接口对应表：

分类	详情	描述
产品要点	处理器	Qualcomm® QCS8550
	PCBA尺寸	130.0mm × 100.0mm × 40mm
无线	WIFI	11b/g/n/a/ac/ax/be
	蓝牙	BT 5.3
显示	LCM屏幕	720P 60Hz
	DP屏幕	DP1.4
	HDMI OUT	支持 HDMI1.4，1080P@60Hz
摄像头	双目摄像头	2×OV9282 (2M)
	D-PHY摄像头	IMX577 (12M)
	C-PHY摄像头	IMX586 (48M)
	HDMI IN	支持 HDMI1.4，4K@30Hz
	数据接口	MIPI
传感器	六轴传感器	加速度计 + 陀螺仪
	温湿度传感器	温度计 + 湿度计
音频口	耳机	3.5mm，支持美标/国标切换
	喇叭	8Ω-2W
USB	Type-C	USB3.1，支持 DP
	USB HUB	4×USB3.0 Type-A（不可同时满速 USB3.0），host 模式
网口	RJ45	2 路千兆网口
移动存储	TF卡	SDv3.0 4bit 1.8V
信号转换	CAN接口	2 路 CAN FD
	RS485	1 路 RS485
	RS232	2 路 RS232
	光耦	输入 2 路，输出 2 路，5-30V
其他接口	风扇	1 路
	备用电池	1 路
	RTC	1 路
	指示灯	4 路三色灯
	按键	POWERKEY、音量+、音量-
预留信号接口	I2S	1 路
	SPI	1 路
	DEBUG UART	1 路
	UART	1 路
	GPIO	5 路
	5V	1 路
	3.3V	1 路

6. 文件传输

6.1 使用SCP文件传输

SCP传输需要A8550PM1正常联网，若开发板的IP为192.168.110.194，在终端可输入下面命令：

提示

在开发板的终端输入ifconfig可查看当前IP

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6.1.1 融合系统使用SCP文件传输

在PC终端中使用下面命令，上传文件test.txt到 /home/aidlux/目录。

bash

scp -r .\test.txt aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/

在 PC 终端中使用下面命令，下载文件到 PC 当前目录。

bash

scp -r aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/test.txt ./

6.2 使用AidLux文件浏览器传输文件

使用AidLux文件浏览器传输需要A8550PM1正常联网，若开发板的IP为192.168.110.194，如下步骤进行文件传输：

提示

在开发板的终端输入ifconfig可查看当前IP

在浏览器中输入url: http://192.168.110.194:8000/ 登录到AidLux桌面环境，密码：aidlux。登录后可点击文件浏览器图标进入。

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点击右上角上传按钮，传入文件或目录到/home/aidlux/目录下。

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点击右上角下载按钮，将/home/aidlux/目录下的文件或目录下载到本地。

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7. 模型广场

阿加犀构建了模型广场 (Model Farm) 平台。模型广场包含了数百个不同功能的主流开源模型，针对不同硬件平台进行了适配优化，开发者可以在A8550PM1上，快速完成评估，而无需投入大量成本和长时间等待。模型广场 (Model Farm)使用指导请参考：模型广场 (Model Farm) 用户指南文档。

8. AI功能使用

阿加犀构建了一套完备的边缘端AI开发工具套件帮助开发者加速AI应用落地，其涵盖了底层系统到上层应用级SDK。详见开发者指南

8.1 Aidlite SDK使用示例

8.1.1 SDK&API文档

AidLite SDK

8.1.2 aidlite_qnn

PythonC++

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/python

#运行测试工程脚本：
sudo python3 qnn_yolov5_multi.py

# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/cpp

# 编译可执行程序：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本：
sudo ./qnn_yolov5_multi 4
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP

8.1.3 aidlite_snpe

PythonC++

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/python

# 运行测试工程脚本：sudo python3 snpe2_yolov5_multi.py 3

# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/cpp

# 编译可执行程序：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 4


# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP

8.1.4 aidlite_tflite

PythonC++

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/python

# 运行测试工程脚本：

# 调用CPU：
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 1

# 调用GPU：
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 2

# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/cpp

# 编译可执行程序：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本：
# 调用CPU：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 1
# 调用GPU：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 2
# 调用DSP：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 3

# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux

8.2 AidCV使用示例

8.2.1 AidCV SDK文档

AidCV SDK

C++

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidcv/samples

# 运行测试工程脚本调用本地视频文件：
python3 test_video.py 0

# 注意：1、使用aidcv时，需要启用图形化桌面，如在aidlux desktop上执行aidcv后才能观看到弹出的窗口。

9. 刷机指导

9.1 镜像下载

A8550PM1 出厂预装 Linux 镜像供您快速进行开箱操作体验（非最新版本），如需体验最新版本的 Linux 镜像，或其他操作系统镜像，请访问点击镜像下载链接进行下载。

9.2 全新刷机

提示

全新刷机会格式化系统，所以升级前请提前备份好数据。

9.2.1 切换到刷机模式

设备开机后，使用usb-typec线缆，连接电脑和设备。usb接电脑端，typec口接设备端。
连接好后，执行"adb devices"，会列出已连接设备。如果没有，则多等待一会，或者拔插一下typec线缆再执行该命令。

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切换到刷机模式，执行"adb shell reboot edl"。

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9.2.2 配置QFIL的Configuration项

打开QFIL，点击上方Configuration-FireHose Configuration选项。

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在弹出的Download Configuration窗口里做如下设置：

Download Protocol 选择"0-Sahara"

Device Type 选择 "ufs"

勾选"Reset After Download"选项

其他选项均与如下截图保持一致即可。

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配置完成后，点击OK进行保存。

9.2.3 选择刷机端口

点击"Select Port"选项，在弹出的窗口，选择出现的9008端口，点击"OK"。
经过8.2.1 切换到刷机模式章节中的切换，该窗口应该会自动出现9008端口，如未出现请断电重启后再次执行切换并等待其出现。

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9.2.4 选择Build Type

找到"Select Build Type"项，选择"Flat Build"。

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9.2.5 选择刷机文件

解压rom文件，以"A8550PM1_EQ000_2774.63E69DED5.138503BD8.CE65BBFEF_250318_100_V01_U19"版本为例。
找到"Select Programmer"项，点击"Programmer Path"后的"Browse..."，找到解压路径后，选择解压后的rom文件。

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修改查看文件的后缀为All Files（.）。

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选择xbl_s_devprg_ns.melf 文件，点击"打开"。

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9.2.6 选择刷机xml文件

找到"Select Flat Build"项，点击下方的"Load XML..."，选择刷机xml文件。

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在弹出的窗口，仅选择"rawprogram0_split.xml"文件，点击"打开"。

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界面会自动再弹出一个窗口，选择"patch0.xml"文件，点击"打开"。

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9.2.7 开始刷机

以上选项全部选择好后，点击Download开始刷机。

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等待大概5min后，出现successful后表示刷机完成。如果刷机失败，请联系阿加犀售后人员。

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刷机完成之后，系统会自动重启，当电源指示灯变成绿色长亮，则表示系统已重启完毕。

9.3 OTA升级

💡注意

ota升级不会清除系统原有数据，但建议升级前备份好重要数据。

上传ota包到sdcard目录下并修改文件名为update.zip

shell

adb push .\A8550PM1_EQ000_2774.xxx_250421_100_V01_U19_ota.zip /sdcard/update.zip

执行adb shell 后执行ota操作。

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当log信息显示"Update OTA success!"，则表示ota升级成功。

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需要手动执行reboot进行系统重启，当系统重启完毕，则ota升级完成。

10. AidLux系统安装

提示

Aidlux安装仅在融合系统上支持，即AIBox需要安装android操作系统。

设备开机后，使用usb-typec线缆，连接电脑和设备。usb口接电脑端，typec口接设备端。连接好后，执行: "adb devices"。

shell

adb devices

当识别到设备则开始AidLux系统安装。

以安装"aidlux_2.0.0.1781_enterprise_qc8550_20250403-015609.zip"版本为例。

提示

获取系统rom包，请联系阿加犀技术支持人员。

10.1 全新安装方式一

此方法适合在windows系统中安装AidLux系统。

获取到系统文件，并本地解压，解压后文件夹有4个文件，点击install.bat，进行系统安装。

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当界面提示Success 则表示系统安装成功，等待系统初始化。
当系统初始化进度变成100%，则系统安装完成。

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10.2 全新安装方式二

此方法适合在非windows系统（linux或mac）中安装AidLux系统。

获取到系统文件，并本地解压，解压后文件夹有4个文件，通过adb 命令上传文件到设备的/sdcard/Download目录下。

命令：

shell

adb push .\0.deb /sdcard/Download/

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0.deb文件上传完毕，再执行adb install 安装apk。

命令：

shell

adb install .\aidlux_2.0.0.1781_enterprise_qc8550_20250403-015609.apk

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提示Success，则表示安装成功
进入Android系统，点击AidLux图标，进行系统初始化。

当系统初始化进度变成100%，则系统安装完成。

提示

如需系统授权请联系阿加犀的销售人员。

10.3 OTA升级安装

获取到AidLux系统安装包，并本地解压，解压后文件夹有4个文件，点击upgrade.bat，进行系统升级安装。

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当界面提示Success 则表示系统安装成功，等待系统初始化。

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当系统初始化进度变成100%，则系统安装完成。

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开发板 A8550PM1 产品使用手册 ​

1. 产品概述 ​

1.1 产品外观图 ​

1.2 产品参数表 ​

2. 快速开始 ​

2.1 环境准备 ​

2.1.1 硬件准备 ​

2.1.2 软件准备 ​

2.2 设备开机 ​

2.2.1 电源线连接 ​

2.2.2 Type-C线连接 ​

3. 获取IP地址 ​

3.1 融合系统获取IP地址 ​

3.1.1 配置动态IP地址 ​

3.1.2 配置静态IP地址 ​

3.1.2.1 恢复动态ip设置 ​

3.1.3 配置无线WIFI ​

4. 登录Aidlux系统 ​

4.1 融合系统登录 ​

5. 内部板载接口说明 ​

6. 文件传输 ​

6.1 使用SCP文件传输 ​

6.1.1 融合系统使用SCP文件传输 ​

6.2 使用AidLux文件浏览器传输文件 ​

7. 模型广场 ​

8. AI功能使用 ​

8.1 Aidlite SDK使用示例 ​

8.1.1 SDK&API文档 ​

8.1.2 aidlite_qnn ​

8.1.3 aidlite_snpe ​

8.1.4 aidlite_tflite ​

8.2 AidCV使用示例 ​

8.2.1 AidCV SDK文档 ​

9. 刷机指导 ​

9.1 镜像下载 ​

9.2 全新刷机 ​

9.2.1 切换到刷机模式 ​

9.2.2 配置QFIL的Configuration项 ​

9.2.3 选择刷机端口 ​

9.2.4 选择Build Type ​

9.2.5 选择刷机文件 ​

9.2.6 选择刷机xml文件 ​

9.2.7 开始刷机 ​

9.3 OTA升级 ​

10. AidLux系统安装 ​

10.1 全新安装方式一 ​

10.2 全新安装方式二 ​

10.3 OTA升级安装 ​

开发板 A8550PM1 产品使用手册

1. 产品概述

1.1 产品外观图

1.2 产品参数表

2. 快速开始

2.1 环境准备

2.1.1 硬件准备

2.1.2 软件准备

2.2 设备开机

2.2.1 电源线连接

2.2.2 Type-C线连接

3. 获取IP地址

3.1 融合系统获取IP地址

3.1.1 配置动态IP地址

3.1.2 配置静态IP地址

3.1.2.1 恢复动态ip设置

3.1.3 配置无线WIFI

4. 登录Aidlux系统

4.1 融合系统登录

5. 内部板载接口说明

6. 文件传输

6.1 使用SCP文件传输

6.1.1 融合系统使用SCP文件传输

6.2 使用AidLux文件浏览器传输文件

7. 模型广场

8. AI功能使用

8.1 Aidlite SDK使用示例

8.1.1 SDK&API文档

8.1.2 aidlite_qnn

8.1.3 aidlite_snpe

8.1.4 aidlite_tflite

8.2 AidCV使用示例

8.2.1 AidCV SDK文档

9. 刷机指导

9.1 镜像下载

9.2 全新刷机

9.2.1 切换到刷机模式

9.2.2 配置QFIL的Configuration项

9.2.3 选择刷机端口

9.2.4 选择Build Type

9.2.5 选择刷机文件

9.2.6 选择刷机xml文件

9.2.7 开始刷机

9.3 OTA升级

10. AidLux系统安装

10.1 全新安装方式一

10.2 全新安装方式二

10.3 OTA升级安装