A8550PM1 产品使用手册

1. 产品概述

A8550PM1 是阿加犀的一款基于高通 QCS8550 平台，采用 4nm 制程,预装了 Android 系统的边缘计算开发板。QCS8550 算力高达 48Tops，可兼容 QCS8250 和 SM8475，拥有强大的图形处理能力和视频编解码能力，以及丰富的外围接口。开发套件可面向用于工业相机、智算服务器、边缘智算盒、工控机、无人机、机器人、视频记录仪、AIOT 等多种类型产品。

1.1 产品外观图

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1.2 产品参数表

项目	参数
平台	Qualcomm® QCS8550
AI性能	~48 TOPS INT8
OS	AidLux(Android13 + Linux22.04)
CPU	1x Kryo Prime 3.2 GHz + 4x Kryo Gold 2.8 GHz + 3x Kryo Silver 2.0 GHz
GPU	Adreno 740, GPU 算力 (GFLOPS) 3000 GFLOPS，3 tflops
运行内存	16GB LPDDR5x （默认） 24GB LPDDR5x （可选）
存储	256GB UFS4.0
视频编解码	Decode: 4K@240fps or 8K@60fps H.264/H.265 Encode: 4K@120fps or 8K@30fps H.264/H.265
Camera 模组	C-PHY-Camera x1,IMX586(48M), D-PHY-Camera x1, IMX577(12M)
HDMI	HDMI OUT X1, HDMI IN x1, 支持 HDMI1.4，支持 1080P@60Hz, 支持 4K@30Hz
无线连接	Wi-Fi:11b/g/n/a/ac/ax/be, 2.4G/5G DBS, 2*2 MIMO BT:5.3
USB	USB-A 3.0:x4, USB3.0 Type-C:x1, 支持 DP1.4
音频	x1, 3.5mm
网络接口	LAN(RJ45):x2, 每路 1000M
其他接口	CAN:x2, RS485:x1, RS232:x2
RTC	x1, CR2032(225mAh)
电源	DC12V / 24V 3A
工作温度	-30℃ ~ +75℃
外形尺寸	100x130x39.25mm

2. 快速开始

2.1 环境准备

2.1.1 硬件准备

装有 Windows 10 以上的电脑
A8550PM1
USB Type-A to Type-C 数据线
电源适配器（12V >=3A 或 24V >=2A）

2.1.2 软件准备

请参见工具安装章节，安装必要的工具以辅助开发者完成阿加犀硬件产品的使用。

2.2 设备开机

2.2.1 电源线连接

使用 12V>=3A 或 24V>=2A 电源适配器接入到设备的 DC 外接电源线插口，系统默认上电自启动。观察设备上电后电源指示灯（左侧第一个指示灯）从红灯亮变成绿灯闪烁（系统启动中），最终变成绿灯长亮即表示系统启动完成。

2.2.2 Type-C 线连接

使用 Type A 转 C 接口的转接线连接 Windows 电脑和开发板，A 口接入电脑端 USB3.0 接口， C 口接入板卡 Type-C 接口。
在 Windows 电脑端按 win+r ，在弹出的窗口输入：cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：

shell

adb devices

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如上图，识别到设备后，表示设备已连接，并成功开机。然后开发者可通过具体开发环境场景进行访问开发板的 AidLux 系统。

3. 获取 IP 地址

3.1 Linux系统获取 IP 地址

3.1.1 配置动态 IP 地址

A8550PM1 设备默认设置为 DHCP IP,因此在开机接入网线后,在 Windows 电脑端按 win + R，在弹出的窗口输入：cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：

输入 adb shell 进入到宿主机系统中，

shell

adb shell

执行命令：ifconfig eth0，查看回显的 IP 地址。

shell

adb shell
ifconfig eth0

alt_text

3.1.2 配置静态IP地址

A8550PM1 设备因默认设置为 DHCP IP，如需要配置为静态 IP，则在设备接入网线后，又在 Windows 电脑端按 win+R，在弹出的窗口输入：cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：

输入 adb shell 进入到宿主机系统中

shell

adb shell

获取连接名称：connection_name

shell

nmcli -g GENERAL.CONNECTION device show eth0

配置静态ip设置

shell

nmcli connection modify '上一步获取的connection_name' ipv4.method manual ipv4.addresses 192.168.1.231/24 ipv4.gateway 192.168.1.1 ipv4.dns '114.114.114.114'

应用网络配置

shell

nmcli device reapply eth0

💡注意

此处设置的IP地址和子网掩码均仅做参考，具体需根据实际情况设置。

3.1.2.1 从静态 IP 恢复成 DHCP IP

当用户需要从已配置静态IP恢复到动态IP模式的时候，可以参照如下步骤：

在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：

shell

adb shell

获取连接名称：connection_name

shell

nmcli -g GENERAL.CONNECTION device show eth0

恢复成动态IP配置

shell

nmcli connection modify '第一步获取的connection_name' ipv4.method auto ipv4.addresses '' ipv4.gateway '' ipv4.dns ''

应用网络配置

shell

nmcli device reapply eth0

3.1.3 配置无线WIFI

💡注意

在使用wifi连接时，需要给设备接入天线。

在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：

进入到宿主机系统

shell

adb shell

执行命令扫描WIFI

shell

nmcli dev wifi list 2>&1 | less

💡注意

按键盘的上下键，可以查看扫描的所有AP，要退出扫描界面，请按 q 退出

连接WIFI

shell

nmcli dev wifi connect "WiFi-SSID" password "WiFi-password"

断开WIFI连接

shell

nmcli connection down id <WIFI-SSID>

删除WIFI连接

shell

nmcli connection delete <WIFI-SSID>

执行命令："ifconfig wlan0"，查看回显的ip地址。

shell

adb shell
ifconfig wlan0

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3.2 融合系统获取IP地址

3.2.1 配置动态IP地址

当开发者所在的开发环境中有局域网络，且局域网中存在DHCP服务器为下联设备分配DHCP IP时，可以按如下步骤获取到动态IP地址。

A8550PM1设备默认设置为DHCP IP,因此在开机并接入网线后即可获取到IP。在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：

输入"adb shell"进入到宿主机系统中，

shell

adb shell

执行命令："ifconfig eth0"，查看回显的ip地址。

shell

ifconfig eth0

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3.2.2 配置静态IP地址

A8550PM1支持配置静态IP地址，开发者可参见如下步骤进行配置：

如网线插在eth1口，则设置eth1的静态IP。在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，执行命令如下：

shell

adb shell
am broadcast -a a.e.c --es eth1 ia:s,ip:192.168.1.110,sm:24,gw:192.168.1.1,dns1:114.114.114.114,dns2:8.8.8.8

💡注意

1、此处设置的IP地址和子网掩码均仅做参考，具体需根据实际情况设置。

2、如果不是路由器，无法自动分配IP的环境，配置时建议删除整个"gw:192.168.1.1,"信息

3.2.2.1 恢复动态ip设置

如果想要恢复为动态IP设置，则在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，执行命令如下：

shell

adb shell
am broadcast -a a.e.c --es eth1 ia:d

3.2.3 配置无线WIFI

A8550PM1支持使用WIFI连接网络，当开发者想要通过局域网wifi连接开发板时，可以按如下步骤连接：

使用Type-C线缆连接Windows电脑和开发板后，打开拷屏软件（QtScrcpy）。
通过拷屏软件进入到Android桌面后，鼠标左键点击"设置"按钮，打开Android系统设置界面。

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点击"网络和互联网设置"。

alt text

点击"互联网"。

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打开"WLAN"设置，并连接好相应WIFI。

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等待连接完成后，执行命令："ifconfig wlan0"，查看回显的ip地址。

shell

adb shell
ifconfig wlan0

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提示

连接WIFI时需要设备接入天线。

4. 登录Aidlux系统

4.1 Linux系统登录

Linux 系统登录方法请参见Linux系统登录章节

4.2 融合系统登录

融合系统登录方法请参见融合系统登录章节

5. 内部板载接口说明

硬件板卡接口图：

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硬件板卡接口对应表：

分类	详情	描述
产品要点	处理器	Qualcomm® QCS8550
	PCBA 尺寸	130.0mm × 100.0mm × 40mm
无线	WIFI	11b/g/n/a/ac/ax/be
	蓝牙	BT 5.3
显示	LCM屏幕	720P 60Hz
	DP屏幕	DP1.4
	HDMI OUT	支持 HDMI1.4，1080P@60Hz
摄像头	双目摄像头	2×OV9282 (2M)
	D-PHY 摄像头	IMX577 (12M)
	C-PHY 摄像头	IMX586 (48M)
	HDMI IN	支持 HDMI1.4，4K@30Hz
	数据接口	MIPI
传感器	六轴传感器	加速度计 + 陀螺仪
	温湿度传感器	温度计 + 湿度计
音频口	耳机	3.5mm，支持美标/国标切换
	喇叭	8Ω-2W
USB	Type-C	USB3.1，支持 DP
	USB HUB	4×USB3.0 Type-A（不可同时满速 USB3.0），host 模式
网口	RJ45	2 路千兆网口
移动存储	TF 卡	SDv3.0 4bit 1.8V
信号转换	CAN接口	2 路 CAN FD
	RS485	1 路 RS485
	RS232	2 路 RS232
	光耦	输入 2 路，输出 2 路，5-30V
其他接口	风扇	1 路
	备用电池	1 路
	RTC	1 路
	指示灯	4 路三色灯
	按键	POWERKEY、音量+、音量-
预留信号接口	I2S	1 路
	SPI	1 路
	DEBUG UART	1 路
	UART	1 路
	GPIO	5 路
	5V	1 路
	3.3V	1 路

6. 文件传输

6.1 使用SCP文件传输

SCP 传输需要 A8550PM1 正常联网，若开发板的IP为 192.168.110.194，在终端可输入下面命令：

提示

在开发板的终端输入 ifconfig 可查看当前 IP

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6.1.1 融合系统使用 SCP 文件传输

在 PC 终端中使用下面命令，上传文件test.txt 到 /home/aidlux/ 目录。

bash

scp -r .\test.txt aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/

在 PC 终端中使用下面命令，下载文件到 PC 当前目录。

bash

scp -r aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/test.txt ./

6.2 使用 AidLux 文件浏览器传输文件

使用 AidLux 文件浏览器传输需要 A8550PM1 正常联网，若开发板的 IP 为 192.168.110.194，如下步骤进行文件传输：

提示

在开发板的终端输入 ifconfig 可查看当前 IP

在浏览器中输入 url: http://192.168.110.194:8000/ 登录到 AidLux 桌面环境，密码：aidlux。登录后可点击文件浏览器图标进入。

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点击右上角上传按钮，传入文件或目录到 /home/aidlux/ 目录下。

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点击右上角下载按钮，将 /home/aidlux/ 目录下的文件或目录下载到本地。

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7. 模型广场

阿加犀构建了模型广场 (Model Farm) 平台。模型广场包含了数百个不同功能的主流开源模型，针对不同硬件平台进行了适配优化，开发者可以在A8550PM1上，快速完成评估，而无需投入大量成本和长时间等待。模型广场 (Model Farm)使用指导请参考：模型广场 (Model Farm) 用户指南文档。

8. AI功能使用

阿加犀构建了一套完备的边缘端AI开发工具套件帮助开发者加速AI应用落地，其涵盖了底层系统到上层应用级SDK。详见开发者指南

8.1 Aidlite SDK使用示例

8.1.1 SDK&API文档

AidLite SDK

8.1.2 aidlite_qnn

PythonC++

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/python

#运行测试工程脚本：
sudo python3 qnn_yolov5_multi.py

# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/cpp

# 编译可执行程序：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本：
sudo ./qnn_yolov5_multi 4
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP

8.1.3 aidlite_snpe

PythonC++

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/python

# 运行测试工程脚本：sudo python3 snpe2_yolov5_multi.py 3

# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/cpp

# 编译可执行程序：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 4


# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP

8.1.4 aidlite_tflite

PythonC++

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/python

# 运行测试工程脚本：

# 调用CPU：
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 1

# 调用GPU：
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 2

# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/cpp

# 编译可执行程序：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本：
# 调用CPU：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 1
# 调用GPU：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 2
# 调用DSP：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 3

# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux

8.2 Aidstream-gst SDK使用示例

8.2.1 Aidstream-gst SDK文档

Aidstream-gst SDK

8.2.2 纯编解码示例

C++

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidstream-gst/example/cxx

# 编译可执行文件：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本：
./start 1

# 注意：
1、sudo需要输入密码：aidlux 
2、需修改配置文件/usr/local/share/aidstream-gst/conf/aidstream-gst.conf 中输入输出地址。

8.2.3 编解码+算法示例

C++

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidstream-gst/example/cxx

# 编译可执行文件：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本：
./qnn_rtsp 1

# 注意：
1、sudo需要输入密码：aidlux 
2、需修改配置文件/usr/local/share/aidstream-gst/conf/aidstream-gst.conf 中输入输出地址。

8.3 AidCV使用示例

8.3.1 AidCV SDK文档

AidCV SDK

C++

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidcv/samples

# 运行测试工程脚本调用本地视频文件：
python3 test_video.py 0

# 注意：1、使用aidcv时，需要启用图形化桌面，如在aidlux desktop上执行aidcv后才能观看到弹出的窗口。

9. 刷机指导

提示

刷机会格式化系统，所以升级前请提前备份好数据。

9.1 Linux 系统刷机

9.1.1 镜像下载

根据您下单时的选择，阿加犀已为 A8550PM1 出厂预装了对应系统版本帮助您快速进行开箱操作体验（非最新版本）。如需体验其他版本，可根据如下表格选择您需要的版本进行下载。

序号	镜像名称	版本下载路径
1	A8550PM1 Linux镜像	A8550PM1_Ubuntu22.04

9.1.2 全新刷机

9.1.2.1 切换到刷机模式

设备开机后，使用 USB Type A 转 Type C 线缆，连接电脑和设备。Type A 口接电脑 USB 口，Type C 口接设备端 Type C 口。
连接好后，执行 adb devices，会列出已连接设备。如果没有，则多等待一会，或者拔插一下 Type C 线缆再执行该命令。

shell

adb devices

alt text

切换到刷机模式，执行如下命令。

shell

adb root
adb reboot edl

alt text

9.1.2.2 配置QFIL的Configuration项

打开 QFIL，点击上方 Configuration - FireHose Configuration 选项。

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在弹出的 Download Configuration 窗口里做如下设置：

Download Protocol 选择 "0-Sahara"

Device Type 选择 "ufs"

勾选 "Reset After Download" 选项

其他选项均与如下截图保持一致即可。

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配置完成后，点击 OK 进行保存。

9.1.2.3 选择刷机端口

点击 Select Port 选项，在弹出的窗口，选择出现的 9008 端口，点击 OK。
经过前面切换到刷机模式的步骤，该窗口应该会自动出现 9008 端口，如未出现请断电重启后再次执行切换并等待其出现。

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9.1.2.4 选择Build Type

找到 Select Build Type 项，选择 Flat Build。

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9.1.2.5 选择刷机文件

解压 ROM 文件，以 "MC940-UBUNTU_EQ000_2774.5C199668FA.0286F2479_251031_100_V01_U02" 版本为例。
找到 Select Programmer 项，点击 Programmer Path 后的 Browse...，找到解压路径后，选择解压后的ROM文件。

alt text

修改查看文件的后缀为 All Files（.）。

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选择 xbl_s_devprg_ns.melf 文件，点击 打开。

alt text

9.1.2.6 选择刷机xml文件

找到 Select Flat Build 项，点击下方的 Load XML...，选择刷机 xml 文件。

alt text

在弹出的窗口，选择 "rawprogram0_split.xml" 文件，点击 打开。

alt text

界面会自动再弹出一个窗口，选择 "patch0.xml" 文件，点击 打开。

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9.1.2.7 开始刷机

以上选项全部选择好后，点击 Download 开始刷机。

alt text

等待大概 5min 后，出现 successful 后表示刷机完成,系统会自动重启。如果刷机失败，请联系阿加犀售后人员。

9.2 融合系统刷机

9.2.1 镜像下载

A8550PM1 出厂预装 Android 镜像供您快速进行开箱操作体验（非最新版本），如需体验其他版本，可根据如下表格选择您需要的版本进行下载。

序号	镜像名称	版本下载路径
1	A8550PM1 ROM	A8550PM1_AidLux_Image

9.2.2 全新刷机

9.2.2.1 切换到刷机模式

设备开机后，使用 USB Type A 转 Type C 线缆，连接电脑和设备。Type A 口接电脑 USB 口，Type C 口接设备端 Type C 口。
连接好后，执行 adb devices，会列出已连接设备。如果没有，则多等待一会，或者拔插一下 Type C 线缆再执行该命令。

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切换到刷机模式，执行 adb shell reboot edl 。

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9.2.2.2 配置 QFIL 的 Configuration 项

打开 QFIL，点击上方 Configuration - FireHose Configuration 选项。

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在弹出的 Download Configuration 窗口里做如下设置：

Download Protocol 选择 "0-Sahara"

Device Type 选择 "ufs"

勾选"Reset After Download"选项

其他选项均与如下截图保持一致即可。

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配置完成后，点击 OK 进行保存。

9.2.2.3 选择刷机端口

点击 Select Port 选项，在弹出的窗口，选择出现的 9008 端口，点击 OK。
经过前面切换到刷机模式的步骤，该窗口应该会自动出现9008端口，如未出现请断电重启后再次执行切换并等待其出现。

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9.2.2.4 选择Build Type

找到 "Select Build Type" 项，选择 Flat Build。

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9.2.2.5 选择刷机文件

解压 ROM 文件，以 "A8550PM1_EQ000_2774.63E69DED5.138503BD8.CE65BBFEF_250318_100_V01_U19" 版本为例。
找到 "Select Programmer" 项，点击 "Programmer Path" 后的 Browse...，找到解压路径后，选择解压后的 ROM 文件。

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修改查看文件的后缀为 All Files（.）。

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选择 xbl_s_devprg_ns.melf 文件，点击 打开。

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9.2.2.6 选择刷机xml文件

找到 "Select Flat Build" 项，点击下方的 Load XML...，选择刷机 xml 文件。

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在弹出的窗口，仅选择 "rawprogram0_split.xml" 文件，点击 打开。

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界面会自动再弹出一个窗口，选择 "patch0.xml" 文件，点击 打开。

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9.2.2.7 开始刷机

以上选项全部选择好后，点击 Download 开始刷机。

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等待大概 5min 后，出现 successful 后表示刷机完成。如果刷机失败，请联系阿加犀售后人员。

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刷机完成之后，系统会自动重启，当电源指示灯变成绿色长亮，则表示系统已重启完毕。

9.2.3 OTA 升级

OTA升级包下载链接：

序号	镜像名称	版本下载路径
1	A8550PM1 OTA	A8550PM1_AidLux_OTA

9.2.3.1 OTA 包上传

使用 USB Type-A 转 Type-C 线缆连接 Windows 电脑和 A8550PM1（Type-A 接入电脑 USB 口，Type-C 接入 A8550PM1 的 Type-C 口）
通过 adb 工具将 OTA 包上传到 A8550PM1 系统的 /sdcard/ 目录下并重命名为 update.zip。

shell

adb push D:\A8550BM1_EQ000_2774.692949F17.DD0E3D735.008A74293_250804_100_V01_U23_ota.zip /sdcard/update.zip

9.2.3.2 开始 OTA 升级

等待上传成功后，在 Windows 电脑端按 win + R，在弹出的窗口输入： cmd，打开终端窗口，执行如下命令开始 OTA 升级：

shell

# 通过 adb 登录到系统中
adb shell  
# 执行 ota 升级命令
ota
# ota 升级完成后重启设备
reboot

10. AidLux 系统安装

提示

AidLux 安装仅在融合系统上支持，即 AIBox 需要安装 android 操作系统。

10.1 AidLux 安装包下载

根据您下单时的选择，阿加犀已为 A8550PM1 出厂预装了对应 AidLux 版本帮助您快速进行开箱操作体验（非最新版本）。如需体验其他版本，可根据如下表格选择您需要的版本进行下载。

序号	AidLux 版本	版本下载路径
2	AidLux-Ubuntu22.04	aidlux_2.0.1.1864_enterprise_qc8550_20250718-142544_signed

设备开机后，使用 USB Type A 转 Type C 线缆，连接电脑和设备。USB 口接电脑端，Type C 口接设备端。连接好后，执行如下命令。

shell

adb devices

当识别到设备则开始 AidLux 系统安装。

以安装 "aidlux_2.0.0.1781_enterprise_qc8550_20250403-015609.zip" 版本为例。

10.2 全新安装方式一

此方法适合在 Windows 系统中安装 AidLux 系统。

获取到系统文件，并本地解压，解压后文件夹有 4 个文件，点击 install.bat，进行系统安装。

alt text

当界面提示 Success 则表示系统安装成功，等待系统初始化。

alt text

当系统初始化进度变成 100%，则系统安装完成。

alt text

10.3 全新安装方式二

此方法适合在非 Windows 系统（ linux 或 mac）中安装 AidLux 系统。

获取到系统文件，并本地解压，解压后文件夹有 4 个文件，通过 adb 命令上传文件到设备的 /sdcard/Download 目录下。

命令：

shell

adb push .\0.deb /sdcard/Download/

alt text

0.deb 文件上传完毕，再执行 adb install 安装 apk。

命令：

shell

adb install .\aidlux_2.0.0.1781_enterprise_qc8550_20250403-015609.apk

alt text

提示 Success，则表示安装成功
进入 Android 系统，点击 AidLux 图标，进行系统初始化。

当系统初始化进度变成 100%，则系统安装完成。

提示

如需系统授权请联系阿加犀的销售人员。

10.4 OTA 升级安装

获取到 AidLux 系统安装包，并本地解压，解压后文件夹有 4 个文件，点击 upgrade.bat，进行系统升级安装。

alt text

当界面提示 Success 则表示系统安装成功，等待系统初始化。

alt text

当系统初始化进度变成 100%，则系统安装完成。

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11.机器人外设套件测试

目前 A8550PM1 已内部测试通过了如下机器人外设套件，但实际支持不限于如下表格套件，更多套件使用等您探索。

序号	设备类型	设备名称
1	USB转串口设备	USB TO 4CH TTL CH9102

11.1 USB TO 4CH TTL

套件官方文档：USB TO 4CH TTL

11.1.1 准备

A8550PM1
USB TO 4CH TTL 串口设备
CH340 USB TO TTL 测试板
杜邦线若干
Windows电脑

11.1.2 硬件连接

开发板通过 USB 接口连接 CH344 设备
CH340 测试板连接 Windows 电脑 USB 口和 CH344 设备

其中：CH344 的 RXD、TXD、GND 接入 CH340 的 TXD、RXD、GND

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11.1.3 测试

💡注意

在 AidLux 桌面的终端中执行命令时，如需输入 aidlux 密码，请输入：aidlux

获取到阿加犀开发板的 IP 后，通过浏览器登录到 AidLux Web 桌面，具体登录方法可参照硬件指南中登录章节。
登录后，AidLux 终端中输入如下命令，查看 CH344 串口设备是否已被识别。

shell

ls -l /dev/ttyA*

alt text

💡注意

CH344 多路串口设备名与实际物理 UART 接口名一一对应，即：/dev/ttyACM0 对应设备 UART0；/dev/ttyACM1 对应设备 UART1，以此类推。

安装 minicom 工具

AidLux 默认未安装 minicom，可通过如下命令进行安装：

shell

sudo apt update
sudo apt install minicom

A8550PM1 端使用 minicom 工具打开串口设备

如当前接入的 ch344 的 Uart0 口，则执行如下命令打开串口设备：

shell

sudo minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200

Windows 端使用串口调试工具打开串口设备

Windows 可安装串口调试工具，打开该工具后，选择对应端口并打开，注意：波特率需与 A8550PM1 端的 minicom 工具打开的保持一致，如 115200.

两端互相发送信息测试

可在 minicom 上输入任意字符进行发送测试，Windows 的串口调试工具能看到接收信息；反之。

提示

minicom 默认不打印输入字符，可依次按 Ctrl-A Z E 键设置显示输入信息。

alt text

11.2 CH9102

11.2.1 准备

A8550PM1
CH9102 串口设备
CH340 USB TO TTL 测试板
杜邦线若干
Windows电脑

11.2.2 硬件连接

开发板通过 USB 接口连接 CH9102 设备，CH340 测试板连接 Windows 电脑 USB 口和 CH9102 设备

其中：CH9102 的 RXD、TXD、GND 接入 CH340 的 TXD、RXD、GND

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11.2.3 测试

💡注意

在 AidLux 桌面的终端中执行命令时，如需输入 aidlux 密码，请输入：aidlux

获取到阿加犀开发板的 IP 后，通过浏览器登录到 AidLux Web 桌面，具体登录方法可参照硬件指南中登录章节。
登录后，AidLux 终端中输入如下命令，查看 CH9102 串口设备是否已被识别。

shell

ls -l /dev/ttyA*

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安装 minicom 工具

AidLux 默认未安装 minicom，可通过如下命令进行安装：

shell

sudo apt update
sudo apt install minicom

A8550PM1 端使用 minicom 工具打开串口设备

如当前接入的 ch348 的 Uart7 口，则执行如下命令打开串口设备：

shell

sudo minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200

Windows 端使用串口调试工具打开串口设备

Windows 可安装串口调试工具，打开该工具后，选择对应端口并打开，注意：波特率需与 A8550PM1 端的 minicom 工具打开的保持一致，如 115200.

两端互相发送信息测试

可在 minicom 上输入任意字符进行发送测试，Windows 的串口调试工具能看到接收信息；反之。

提示

minicom 默认不打印输入字符，可依次按 Ctrl-A Z E 键设置显示输入信息。

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A8550PM1 产品使用手册 ​

1. 产品概述 ​

1.1 产品外观图 ​

1.2 产品参数表 ​

2. 快速开始 ​

2.1 环境准备 ​

2.1.1 硬件准备 ​

2.1.2 软件准备 ​

2.2 设备开机 ​

2.2.1 电源线连接 ​

2.2.2 Type-C 线连接 ​

3. 获取 IP 地址 ​

3.1 Linux系统获取 IP 地址 ​

3.1.1 配置动态 IP 地址 ​

3.1.2 配置静态IP地址 ​

3.1.2.1 从静态 IP 恢复成 DHCP IP ​

3.1.3 配置无线WIFI ​

3.2 融合系统获取IP地址 ​

3.2.1 配置动态IP地址 ​

3.2.2 配置静态IP地址 ​

3.2.2.1 恢复动态ip设置 ​

3.2.3 配置无线WIFI ​

4. 登录Aidlux系统 ​

4.1 Linux系统登录 ​

4.2 融合系统登录 ​

5. 内部板载接口说明 ​

6. 文件传输 ​

6.1 使用SCP文件传输 ​

6.1.1 融合系统使用 SCP 文件传输 ​

6.2 使用 AidLux 文件浏览器传输文件 ​

7. 模型广场 ​

8. AI功能使用 ​

8.1 Aidlite SDK使用示例 ​

8.1.1 SDK&API文档 ​

8.1.2 aidlite_qnn ​

8.1.3 aidlite_snpe ​

8.1.4 aidlite_tflite ​

8.2 Aidstream-gst SDK使用示例 ​

8.2.1 Aidstream-gst SDK文档 ​

8.2.2 纯编解码示例 ​

8.2.3 编解码+算法示例 ​

8.3 AidCV使用示例 ​

8.3.1 AidCV SDK文档 ​

9. 刷机指导 ​

9.1 Linux 系统刷机 ​

9.1.1 镜像下载 ​

9.1.2 全新刷机 ​

9.1.2.1 切换到刷机模式 ​

9.1.2.2 配置QFIL的Configuration项 ​

9.1.2.3 选择刷机端口 ​

9.1.2.4 选择Build Type ​

9.1.2.5 选择刷机文件 ​

9.1.2.6 选择刷机xml文件 ​

9.1.2.7 开始刷机 ​

9.2 融合系统刷机 ​

9.2.1 镜像下载 ​

9.2.2 全新刷机 ​

9.2.2.1 切换到刷机模式 ​

9.2.2.2 配置 QFIL 的 Configuration 项 ​

9.2.2.3 选择刷机端口 ​

9.2.2.4 选择Build Type ​

9.2.2.5 选择刷机文件 ​

9.2.2.6 选择刷机xml文件 ​

9.2.2.7 开始刷机 ​

9.2.3 OTA 升级 ​

9.2.3.1 OTA 包上传 ​

9.2.3.2 开始 OTA 升级 ​

10. AidLux 系统安装 ​

10.1 AidLux 安装包下载 ​

10.2 全新安装方式一 ​

10.3 全新安装方式二 ​

10.4 OTA 升级安装 ​

11.机器人外设套件测试 ​

11.1 USB TO 4CH TTL ​

11.1.1 准备 ​

11.1.2 硬件连接 ​

11.1.3 测试 ​

11.2 CH9102 ​

11.2.1 准备 ​

11.2.2 硬件连接 ​

A8550PM1 产品使用手册

1. 产品概述

1.1 产品外观图

1.2 产品参数表

2. 快速开始

2.1 环境准备

2.1.1 硬件准备

2.1.2 软件准备

2.2 设备开机

2.2.1 电源线连接

2.2.2 Type-C 线连接

3. 获取 IP 地址

3.1 Linux系统获取 IP 地址

3.1.1 配置动态 IP 地址

3.1.2 配置静态IP地址

3.1.2.1 从静态 IP 恢复成 DHCP IP

3.1.3 配置无线WIFI

3.2 融合系统获取IP地址

3.2.1 配置动态IP地址

3.2.2 配置静态IP地址

3.2.2.1 恢复动态ip设置

3.2.3 配置无线WIFI

4. 登录Aidlux系统

4.1 Linux系统登录

4.2 融合系统登录

5. 内部板载接口说明

6. 文件传输

6.1 使用SCP文件传输

6.1.1 融合系统使用 SCP 文件传输

6.2 使用 AidLux 文件浏览器传输文件

7. 模型广场

8. AI功能使用

8.1 Aidlite SDK使用示例

8.1.1 SDK&API文档

8.1.2 aidlite_qnn

8.1.3 aidlite_snpe

8.1.4 aidlite_tflite

8.2 Aidstream-gst SDK使用示例

8.2.1 Aidstream-gst SDK文档

8.2.2 纯编解码示例

8.2.3 编解码+算法示例

8.3 AidCV使用示例

8.3.1 AidCV SDK文档

9. 刷机指导

9.1 Linux 系统刷机

9.1.1 镜像下载

9.1.2 全新刷机

9.1.2.1 切换到刷机模式

9.1.2.2 配置QFIL的Configuration项

9.1.2.3 选择刷机端口

9.1.2.4 选择Build Type

9.1.2.5 选择刷机文件

9.1.2.6 选择刷机xml文件

9.1.2.7 开始刷机

9.2 融合系统刷机

9.2.1 镜像下载

9.2.2 全新刷机

9.2.2.1 切换到刷机模式

9.2.2.2 配置 QFIL 的 Configuration 项

9.2.2.3 选择刷机端口

9.2.2.4 选择Build Type

9.2.2.5 选择刷机文件

9.2.2.6 选择刷机xml文件

9.2.2.7 开始刷机

9.2.3 OTA 升级

9.2.3.1 OTA 包上传

9.2.3.2 开始 OTA 升级

10. AidLux 系统安装

10.1 AidLux 安装包下载

10.2 全新安装方式一

10.3 全新安装方式二

10.4 OTA 升级安装

11.机器人外设套件测试

11.1 USB TO 4CH TTL

11.1.1 准备

11.1.2 硬件连接

11.1.3 测试

11.2 CH9102

11.2.1 准备

11.2.2 硬件连接