开发板 A8550PF1 产品使用手册
1. 产品概述
A8550PF1是阿加犀的一款基于高通跃龙QCS8550平台研发的智能边缘计算开发板，采用八核高性能处理器（1+3+4架构），大核主频高达3.2GHz。集成高性能图形引擎 和综合算力达48TOPS的AI引擎，支持Wi-Fi 7 (2.4G/5G/6GHz)，BT5.3/BLE，GNSS等无线通信技术。A8550PF1开发板拥有丰富的工业接口， 包括USB3.0/USB2.0/USB-C/HDMI/Audio/RJ45等，可广泛应用于工业控制，智能制造，安防监控，智能机器人，数字多媒体等领域。
1.1 产品外观图
1.2 产品参数表
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 平台 | Qualcomm® QCS8550 |
| AI性能 | ~48 TOPS INT8 |
| OS | AidLux(Android13 + Ubuntu22.04) / Ubuntu22.04 |
| CPU | 1x Kryo Prime 3.2 GHz + 4x Kryo Gold 2.8 GHz + 3x Kryo Silver 2.0 GHz |
| GPU | Adreno 740 |
| 运行内存 | 16GB LPDDR5X |
| 存储 | 128GB |
| 视频编解码 | Decode: 4K@240fps or 8K@60fps H.264/H.265 Encode: 4K@120fps or 8K@30fps H.264/H.265 |
| Camera | x8, CSI interface reserved |
| HDMI | HDMI OUT X1, HDMI IN x1, 支持HDMI1.4，支持1080P@60Hz, 支持4K@30Hz |
| 无线连接 | Wi-Fi7:802.11be, 2.4G/5G/6G HZ DBS, 2*2 MIMO BT:5.3 |
| USB | USB-A 3.0:x4, USB3.0 Type-C:x1, 支持DP1.4 |
| 音频 | Line in, 3.5mm Interface; Line out, 3.5mm Interface |
| 网络接口 | LAN * 3，WAN * 1 |
| RTC | x1, CR2032(225mAh) |
| 电源 | DC12V 5A |
| 工作温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 外形尺寸 | 125x110x35.5mm |
| 其他接口 | RS232: x2，RS485: x2，40PIN连接器，MIPI—DSI |
2. 快速开始
2.1 环境准备
2.1.1 硬件准备
- 装有 Windows 10 以上的电脑
- A8550PF1
- USB Type-A to Type-C 数据线
- 电源适配器（12V 5A）
2.1.2 软件准备
请参见工具安装章节，安装必要的工具以辅助开发者完成阿加犀硬件产品的使用。
2.2 设备开机
2.2.1 电源线连接
使用DC12V5A电源适配器接入板卡DC口，默认开机自启动。观察上电时，电源指示灯红灯常亮（开机过程中）到绿灯常亮且风扇转动工作（开机完成）即可。
2.2.2 Type-C线连接
在Windows电脑端的USB3.0接口接入线缆的Type-A口；在开发板端的typec接口接入线缆的Type-C口。
在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：
adb devices
如上图，识别到设备后，表示设备已连接，并成功开机。然后开发者可通过具体开发环境场景进行访问开发板的AidLux系统。
3. 获取IP地址
3.1 Linux系统获取IP地址
💡注意
A8550PF1设备的网口是1WAN+3LAN模式，如需使用外网，需将网线接入到设备8号口（请参见5.内部板载接口说明章节所示）
3.1.1 配置动态IP地址
A8550PF1设备默认设置为DHCP IP,因此在开机接入网线后,在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd， 打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：
- 输入"adb shell"进入到宿主机系统中，
adb shell- 执行命令："ifconfig eth0"，查看回显的ip地址。
adb shell
ifconfig eth0
3.1.2 配置静态IP地址
A8550PF1设备因默认设置为DHCP IP，如需要配置为静态IP，则在设备接入网线后，又在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：
- 输入"adb shell"进入到宿主机系统中，
adb shell- 设置静态IP。
使用vi工具打开/etc/dhcpcd.conf文件，并在结尾处进行修改后保存。
interface eth0
static ip_address=192.168.8.100/24 // 修改为您需要的IP地址
static routers=192.168.8.1 // 修改为您需要的网关地址
static domain_name_servers=8.8.8.8 1.1.1.1配置后reboot重启生效。
如果需要将配置的静态IP，修改成动态IP，可将上述代码的开头添加 # 屏蔽后 reboot 重启即可。
3.1.3 配置无线WIFI
💡注意
在使用wifi连接时，需要给设备接入相应天线，天线接入位置请参见5.内部板载接口说明 章节所示。
在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：
- 进入到宿主机系统：
adb shell- 进入到系统后，执行命令：
vi /data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf- 按 i 进入编辑模式，修改用户名和密码
#WPA-PSK
ssid="QSoftAP"------用户名
#proto=WPA
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=TKIP CCMP
group=TKIP CCMP
psk="1234567890"-----密码修改后 Esc 退出并输入":wq"+回车保存
执行命令，重启WIFI服务：
systemctl restart wlan_daemon- 执行命令："ifconfig wlan0"，查看回显的ip地址。
adb shell
ifconfig wlan0
3.2 融合系统获取IP地址
💡注意
A8550PF1设备的网口是1WAN+3LAN模式，如需使用外网，需将网线接入到设备8号口（请参见5.内部板载接口说明章节所示）
3.2.1 配置动态IP地址
当开发者所在的开发环境中有局域网络，且局域网中存在DHCP服务器为下联设备分配DHCP IP时，可以按如下步骤获取到动态IP地址。
A8550PF1设备默认设置为DHCP IP,因此在开机后接入网线后即可获取到IP。在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd， 打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：
- 输入"adb shell"进入到宿主机系统中，
adb shell- 执行命令："ifconfig eth0"，查看回显的ip地址。
ifconfig eth0
3.1.2 配置静态IP地址
A8550PF1支持配置静态IP地址，开发者可参见如下步骤进行配置：
- 如网线插在eth1口，则设置eth1的静态IP。在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，执行命令如下：
adb shell
am broadcast -a a.e.c --es eth1 ia:s,ip:192.168.3.3,sm:255.255.255.0💡注意
此处设置的IP地址和子网掩码均仅做参考，具体需根据实际情况设置。设置完成后重启生效。
3.1.2.1 恢复动态ip设置
- 如果想要恢复为动态IP设置，则在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，执行命令如下：
adb shell
am broadcast -a a.e.c --es eth1 ia:d💡注意
设置完成后重启生效。
3.1.3 配置无线WIFI
A8550PF1支持使用WIFI连接网络，当开发者想要通过局域网wifi连接开发板时，可以按如下步骤连接：
使用Type-C线缆连接Windows电脑和开发板后，打开拷屏软件（QtScrcpy）。
通过拷屏软件进入到Android桌面后，鼠标左键点击"设置"按钮，打开Android系统设置界面。
- 点击"网络和互联网设置"。
- 点击"互联网"。
- 打开"WLAN"设置，并连接好相应WIFI。
- 等待连接完成后，执行命令："ifconfig wlan0"，查看回显的ip地址。
adb shell
ifconfig wlan0
提示
连接WIFI时需要设备接入天线。
4. 登录Aidlux系统
4.1 Linux系统登录
Linux系统登录方法请参见Linux系统登录章节
4.2 融合系统登录
融合系统登录方法请参见融合系统登录章节
5. 内部板载接口说明
硬件板卡接口图：
表格1.板载接口表：
| 接口序号 | 接口名称 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | / | / |
| 2/6/7 | Camera Connector | Camera连接器，C - PHY |
| 3 | Raspberry 40PIN | 树莓派显示屏40PIN功能接口（包含GPIO, UART等接口） |
| 4 | Fan | 风扇接口 |
| 5 | Force boot | 强制下载口（紧急情况下使用） |
| 8 | Camera Connector | Camera连接器，D - PHY |
| 9 | Qualcomm 40PIN | 高通40PIN通用接口（包含UART,I2S等接口） |
| 10 | B2B Connector 50PIN | B2B 连接器50PIN 内部GPIO口连接 |
- 表格2. 树莓派40PIN接口信号
| 连接器pin序 | GPIO # | Pull | Pad voltage | I2C | SPI | UART | I2S | GPIO | Wakeup interrupt |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A - 7 | GPIO_00 | PD | 3V3 | CCI_I2C_SDA | GPIO | Y | |||
| A - 10 | GPIO_01 | PD | 3V3 | CCI_I2C_SCL | GPIO | ||||
| A - 11 | GPIO_05 | PD | 3V3 | GPIO | |||||
| A - 8 | GPIO_12 | PD | 3V3 | GPIO | Y | ||||
| A - 26 | GPIO_22 | PD | 3V3 | GPIO | |||||
| A - 3 | GPIO_28 | PD | 3V3 | I2C1_SDA | GPIO | Y | |||
| A - 5 | GPIO_29 | PD | 3V3 | I2C1_SCL | GPIO | ||||
| A - 27 | GPIO_32 | PD | 3V3 | I2C2_SDA | GPIO | Y | |||
| A - 28 | GPIO_33 | PD | 3V3 | I2C2_SCL | GPIO | ||||
| A - 13 | GPIO_40 | PD | 3V3 | I2C4_SDA | GPIO | Y | |||
| A - 15 | GPIO_41 | PD | 3V3 | I2C4_SCL | GPIO | ||||
| A - 29 | GPIO_46 | PD | 3V3 | UART3_TX | GPIO | Y | |||
| A - 16 | GPIO_47 | PD | 3V3 | UART3_RX | GPIO | Y | |||
| A - 37 | GPIO_60 | PD | 3V3 | I2C5_SDA | SPI2_MISO | GPIO | Y | ||
| A - 18 | GPIO_61 | PD | 3V3 | I2C5_SCL | SPI2_MOSI | GPIO | |||
| A - 31 | GPIO_62 | PD | 3V3 | SPI2_CLK | UART4_TX | GPIO | Y | ||
| A - 36 | GPIO_63 | PD | 3V3 | SPI2_CS0 | UART4_RX | GPIO | Y | ||
| A - 21 | GPIO_64 | PD | 3V3 | I2C6_SDA | SPI3_MISO | GPIO | |||
| A - 19 | GPIO_65 | PD | 3V3 | I2C6_SCL | SPI3_MOSI | GPIO | |||
| A - 23 | GPIO_66 | PD | 3V3 | SPI3_CLK | UART5_TX | GPIO | |||
| A - 24 | GPIO_67 | PD | 3V3 | SPI3_CS0 | UART5_RX | GPIO | |||
| A - 32 | GPIO_91 | PD | 3V3 | GPIO | |||||
| A - 22 | GPIO_118 | PD | 3V3 | GPIO | |||||
| A - 33 | GPIO_124 | PD | 3V3 | GPIO | |||||
| A - 12 | GPIO_175 | PD | 3V3 | LPI_II2S2_SCK | GPIO | ||||
| A - 35 | GPIO_176 | PD | 3V3 | LPI_II2S2_WS | GPIO | Y | |||
| A - 38 | GPIO_180 | PD | 3V3 | LPI_II2S2_DATA0 | GPIO | ||||
| A - 40 | GPIO_181 | PD | 3V3 | LPI_II2S2_DATA1 | GPIO | Y |
- 表格3. 通用40PIN接口信号
| 连接器pin序 | GPIO # | Pull | Pad voltage | I2C | SPI | UART | DMIC | I2S | GPIO | Wakeup interrupt |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| B - 23 | GPIO_06 | PD | 1V8 | GPIO | ||||||
| B - 27 | GPIO_26 | PD | 1V8 | DEBUG_UART_TX | GPIO | Y | ||||
| B - 29 | GPIO_27 | PD | 1V8 | DEBUG_UART_RX | GPIO | Y | ||||
| B - 11 | GPIO_36 | PD | 1V8 | I2C3_SDA | SPI1_MISO | GPIO | ||||
| B - 13 | GPIO_37 | PD | 1V8 | I2C3_SCL | SPI1_MOSI | GPIO | ||||
| B - 15 | GPIO_38 | PD | 1V8 | SPI1_CLK | UART2_TX | GPIO | ||||
| B - 17 | GPIO_39 | PD | 1V8 | SPI1_CS0 | UART2_RX | GPIO | Y | |||
| B - 1 | GPIO_68 | PD | 1V8 | I2C7_SDA | SPI4_MISO | GPIO | 无法使用 | |||
| B - 3 | GPIO_69 | PD | 1V8 | I2C7_SCL | SPI4_MOSI | GPIO | 无法使用 | |||
| B - 5 | GPIO_70 | PD | 1V8 | SPI4_CLK | UART6_TX | GPIO | ||||
| B - 7 | GPIO_71 | PD | 1V8 | SPI4_CS0 | UART6_RX | GPIO | Y | |||
| B - 6 | GPIO_171 | PD | 1V8 | LPI_DMIC1_CLK | LPI_I2S1_CLK | GPIO | Y | |||
| B - 8 | GPIO_172 | PD | 1V8 | LPI_DMIC1_DATA | LPI_II2S1_WS | GPIO | Y | |||
| B - 10 | GPIO_173 | PD | 1V8 | LPI_DMIC2_CLK | LPI_II2S1_DATA0 | GPIO | ||||
| B - 12 | GPIO_174 | PD | 1V8 | LPI_DMIC2_DATA | LPI_II2S1_DATA1 | GPIO | Y | |||
| B - 31 | GPIO_177 | PD | 1V8 | LPI_DMIC3_CLK | LPI_II2S3_SCK | GPIO | Y | |||
| B - 33 | GPIO_178 | PD | 1V8 | LPI_DMIC3_DATA | LPI_II2S3_WS | GPIO | ||||
| B - 30 | GPIO_182 | PD | 1V8 | LPI_DMIC4_CLK | LPI_I2S3_DATA0 | GPIO | Y | |||
| B - 26 | GPIO_183 | PD | 1V8 | LPI_DMIC4_DATA | LPI_I2S3_DATA1 | GPIO | ||||
| B - 20 | GPIO_188 | PD | 1V8 | SENSOR_I3C_SDA | GPIO | Y | ||||
| B - 18 | GPIO_189 | PD | 1V8 | SENSOR_I3C_SCL | GPIO | |||||
| B - 19 | GPIO_190 | PD | 1V8 | MAG_ALPS_I2C_SCL | GPIO | Y | ||||
| B - 21 | GPIO_191 | PD | 1V8 | MAG_ALPS_I2C_SDA | GPIO | Y | ||||
| B - 22 | GPIO_196 | PD | 1V8 | SENSOR_I2C_SDA | GPIO | Y | ||||
| B - 24 | GPIO_197 | PD | 1V8 | SENSOR_I2C_SCL | GPIO | Y |
- 附注：
| GPIO | Pad voltage | function |
|---|---|---|
| SYS_THERM4 | 1V8 | ADC |
| AMUX_4 | 1V8 | ADC |
| AMUX_2 | 1V8 | ADC |
| PWM_OUT | 1V8 | PWM |
提示
A为3V3的连接器定义；B为1V8的连接器定义。
电源引脚说明：
| 连接器pin序 | POWER | Pad voltage | function |
|---|---|---|---|
| B - 16 | VREG_L1B_1P8 | 1V8 | SENSOR专用电源，600mA |
| B - 28 | 5V_OUT | 5V | 500mA |
| A - 1,A - 17 | VOUT_3V3 | 3.3V | 500mA |
| A - 2,A - 4 | VOUT_5V | 5V | 500mA |
6. 文件传输
6.1 使用SCP文件传输
SCP传输需要A8550PF1正常联网，若开发板的IP为192.168.110.194， 在终端可输入下面命令：
提示
在开发板的终端输入ifconfig可查看当前IP
- 在PC终端中使用下面命令，上传文件test.txt到 /home/aidlux/目录。
6.1.1 Linux系统使用SCP文件传输
- 在PC终端中使用下面命令，上传文件test.txt到 /home/aidlux/目录。
scp -r -P2222 .\test.txt aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/- 在 PC 终端中使用下面命令，下载文件到 PC 当前目录。
scp -r -P2222 aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/test.txt ./6.1.2 融合系统使用SCP文件传输
- 在PC终端中使用下面命令，上传文件test.txt到 /home/aidlux/目录。
scp -r .\test.txt aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/- 在 PC 终端中使用下面命令，下载文件到 PC 当前目录。
scp -r aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/test.txt ./6.2 使用AidLux文件浏览器传输文件
使用AidLux文件浏览器传输需要A8550PF1正常联网，若开发板的IP为192.168.110.194，如下步骤进行文件传输：
提示
在开发板的终端输入ifconfig可查看当前IP
- 在浏览器中输入url: http://192.168.110.194:8000/ 登录到AidLux桌面环境，密码：aidlux。登录后可点击文件浏览器图标进入。
- 点击右上角上传按钮，传入文件或目录到/home/Aidlux/目录下。
- 点击右上角下载按钮，将/home/aidlux/目录下的文件或目录下载到本地。
7. 模型广场
阿加犀构建了模型广场 (Model Farm) 平台。模型广场包含了数百个不同功能的主流开源模型， 针对不同硬件平台进行了适配优化，开发者可以在A8550PF1上，快速完成评估，而无需投入大量成本和长时间等待。模型广场 (Model Farm)使用指导 请参考：模型广场 (Model Farm) 用户指南 文档。
8. AI功能使用
阿加犀构建了一套完备的边缘端AI开发工具套件帮助开发者加速AI应用落地，其涵盖了底层系统到上层应用级SDK。 详见开发者指南
8.1 Aidlite SDK使用示例
8.1.1 SDK&API文档
8.1.2 aidlite_qnn
# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/python
#运行测试工程脚本：
sudo python3 qnn_yolov5_multi.py
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/cpp
# 编译可执行程序：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make
# 运行测试工程脚本：
sudo ./qnn_yolov5_multi 4
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP8.1.3 aidlite_snpe
# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/python
# 运行测试工程脚本：sudo python3 snpe2_yolov5_multi.py 3
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/cpp
# 编译可执行程序：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make
# 运行测试工程脚本：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 4
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP8.1.4 aidlite_tflite
# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/python
# 运行测试工程脚本：
# 调用CPU：
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 1
# 调用GPU：
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 2
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/cpp
# 编译可执行程序：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make
# 运行测试工程脚本：
# 调用CPU：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 1
# 调用GPU：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 2
# 调用DSP：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 3
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux8.2 Aidstream-gst SDK使用示例
8.2.1 Aidstream-gst SDK文档
8.2.2 纯编解码示例
# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidstream-gst/example/cxx
# 编译可执行文件：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake -DV4L2=ON ..
sudo make
# 运行测试工程脚本：
./start 1
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、需修改配置文件/usr/local/share/aidstream-gst/conf/aidstream-gst.conf 中输入输出地址。8.2.3 编解码+算法示例
# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidstream-gst/example/cxx
# 编译可执行文件：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make
# 运行测试工程脚本：
./qnn_rtsp 1
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、需修改配置文件/usr/local/share/aidstream-gst/conf/aidstream-gst.conf 中输入输出地址。8.3 AidCV使用示例
8.3.1 AidCV SDK文档
# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidcv/samples
# 运行测试工程脚本调用本地视频文件：
python3 test_video.py 0
# 注意：1、使用aidcv时，需要启用图形化桌面，如在aidlux desktop上执行aidcv后才能观看到弹出的窗口。9. 刷机指导
9.1 镜像下载
根据您下单时的选择，阿加犀已为A8550BF1出厂预装了对应系统版本帮助您快速进行开箱操作体验（非最新版本）。如需体验其他版本，可根据如下表格选择您需要的版本进行下载。
| 序号 | 镜像名称 | 版本下载路径 |
|---|---|---|
| 1 | A8550BF1 Linux镜像 | A8550BF1_LE_Image |
| 2 | A8550BF1 融合系统镜像 | A8550BF1_AidLux_Image |
9.2 Linux系统刷机
提示
刷机会格式化系统，所以升级前请提前备份好数据。
9.2.1 切换到刷机模式
设备开机后，使用usb-typec线缆，连接电脑和设备。usb接电脑端，typec口接设备端。
连接好后，执行"adb devices"，会列出已连接设备。如果没有，则多等待一会，或者拔插一下typec线缆再执行该命令。
adb devices
- 切换到刷机模式，执行"adb root;adb reboot edl"。
adb root
adb reboot edl
9.2.2 配置QFIL的Configuration项
- 打开QFIL，点击上方Configuration-FireHose Configuration选项。
- 在弹出的Download Configuration窗口里做如下设置：
Download Protocol 选择"0-Sahara"
Device Type 选择 "ufs"
勾选"Reset After Download"选项
其他选项均与如下截图保持一致即可。
- 配置完成后，点击OK进行保存。
9.2.3 选择刷机端口
点击"Select Port"选项，在弹出的窗口，选择出现的9008端口，点击"OK"。
经过9.2.1 切换到刷机模式章节中的切换，该窗口应该会自动出现9008端口，如未出现请断电重启后再次执行切换并等待其出现。
9.2.4 选择Build Type
- 找到"Select Build Type"项，选择"Flat Build"。
9.2.5 选择刷机文件
解压rom文件，以"A8550PF1_LE_0522_v1_debug"版本为例。
找到"Select Programmer"项，点击"Programmer Path"后的"Browse..."，找到解压路径后，选择解压后的rom文件。
- 修改查看文件的后缀为All Files（.）。
- 选择xbl_s_devprg_ns.melf 文件，点击"打开"。
9.2.6 选择刷机xml文件
- 找到"Select Flat Build"项，点击下方的"Load XML..."，选择刷机xml文件。
- 在弹出的窗口，仅选择"rawprogram0_split.xml"文件，点击"打开"。
- 界面会自动再弹出一个窗口，选择"patch0.xml"文件，点击"打开"。
9.2.7 开始刷机
- 以上选项全部选择好后，点击Download开始刷机。
- 等待大概5min后，出现successful后表示刷机完成。如果刷机失败，请联系阿加犀售后人员。
- 刷机完成之后，系统会自动重启，再等待10min系统初始化完成即可正常使用。
9.3 融合系统刷机
提示
刷机会格式化系统，所以升级前请提前备份好数据。
9.3.1 切换到刷机模式
设备开机后，使用usb-typec线缆，连接电脑和设备。usb接电脑端，typec口接设备端。
连接好后，执行"adb devices"，会列出已连接设备。如果没有，则多等待一会，或者拔插一下typec线缆再执行该命令。
adb devices
- 切换到刷机模式，执行"adb root;adb reboot edl"。
adb root
adb reboot edl
9.3.2 配置QFIL的Configuration项
- 打开QFIL，点击上方Configuration-FireHose Configuration选项。
- 在弹出的Download Configuration窗口里做如下设置：
Download Protocol 选择"0-Sahara"
Device Type 选择 "ufs"
勾选"Reset After Download"选项
其他选项均与如下截图保持一致即可。
- 配置完成后，点击OK进行保存。
9.3.3 选择刷机端口
点击"Select Port"选项，在弹出的窗口，选择出现的9008端口，点击"OK"。
经过9.3.1 切换到刷机模式章节中的切换，该窗口应该会自动出现9008端口，如未出现请断电重启后再次执行切换并等待其出现。
9.3.4 选择Build Type
- 找到"Select Build Type"项，选择"Flat Build"。
9.2.5 选择刷机文件
解压rom文件，以"T04_LA_V01.20b01_20250111_user"版本为例。
找到"Select Programmer"项，点击"Programmer Path"后的"Browse..."，找到解压路径后，选择解压后的rom文件。
- 修改查看文件的后缀为All Files（.）。
- 选择xbl_s_devprg_ns.melf 文件，点击"打开"。
9.2.6 选择刷机xml文件
- 找到"Select Flat Build"项，点击下方的"Load XML..."，选择刷机xml文件。
- 在弹出的窗口，仅选择"rawprogram0_split.xml"文件，点击"打开"。
- 界面会自动再弹出一个窗口，选择"patch0.xml"文件，点击"打开"。
9.2.7 开始刷机
- 以上选项全部选择好后，点击Download开始刷机。
- 等待大概5min后，出现successful后表示刷机完成。如果刷机失败，请联系阿加犀售后人员。
- 刷机完成之后，系统会自动重启，再等待10min系统初始化完成即可正常使用。
9.4 融合系统OTA升级
OTA升级包下载链接：
| 序号 | 镜像名称 | 版本下载路径 |
|---|---|---|
| 1 | A8550PF1 OTA | A8550PF1-AidLux-OTA |
9.4.1 OTA包上传
使用Type-A转Type-C线缆连接Windows电脑和A8550PF1（Type-A接入电脑USB口，Type-C接入A8550PF1的Type-C口）
通过adb工具将OTA包上传到A8550PF1系统的/sdcard/目录下并重命名为update.zip。
adb push D:\A8550BF1-100.1.user.2025081119-ota.zip /sdcard/update.zip9.4.2 开始OTA升级
- 等待上传成功后，在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，执行如下命令开始OTA升级：
# 通过adb登录到系统中
adb shell
# 执行ota升级命令
ota
# ota 升级完成后重启设备
reboot10. AidLux系统安装
提示
Aidlux安装仅在融合系统上支持，即需要安装android操作系统。
10.1 AidLux安装包下载
根据您下单时的选择，阿加犀已为A8550PF1出厂预装了对应AidLux版本帮助您快速进行开箱操作体验（非最新版本）。如需体验其他版本，可根据如下表格选择您需要的版本进行下载。
| 序号 | AidLux版本 | 版本下载路径 |
|---|---|---|
| 1 | AidLux-Ubuntu22.04 | aidlux_ubuntu22.04 |
设备开机后，使用usb-typec线缆，连接电脑和设备。usb口接电脑端，typec口接设备端。连接好后，执行: "adb devices"。
adb devices当识别到设备则开始AidLux系统安装。
以安装"aidlux_2.0.0.1781_enterprise_qc8550_20250403-015609.zip"版本为例。
提示
获取系统rom包，请联系阿加犀技术支持人员。
10.1 全新安装方式一
此方法适合在windows系统中安装AidLux系统。
- 获取到系统文件，并本地解压，解压后文件夹有4个文件，点击install.bat，进行系统安装。
当界面提示Success 则表示系统安装成功，等待系统初始化。
当系统初始化进度变成100%，则系统安装完成。
10.2 全新安装方式二
此方法适合在非windows系统（linux或mac）中安装AidLux系统。
- 获取到系统文件，并本地解压，解压后文件夹有4个文件，通过adb 命令上传文件到设备的/sdcard/Download目录下。
命令：
adb push .\0.deb /sdcard/Download/
- 0.deb文件上传完毕，再执行adb install 安装apk。
命令：
adb install .\aidlux_2.0.0.1781_enterprise_qc8550_20250403-015609.apk
提示Success，则表示安装成功
进入Android系统，点击AidLux图标，进行系统初始化。
- 当系统初始化进度变成100%，则系统安装完成。
提示
如需系统授权请联系阿加犀的销售人员。