QT 开发指南

QT5开发环境

1. 确认相机qmake编译环境

执行 qmake 判断是否安装 qmake 命令。

# 未安装qmake
aidlux@aidlux:~$ qmake
bash: qmake: command not found

如果没有安装，执行以下命令安装 qmake。

aidlux@aidlux:~$ sudo apt-get update
aidlux@aidlux:~$ sudo apt install qt5-qmake

安装完成后，执行 qmake 命令出现帮助信息即为安装成功，如图所示：

2. 安装qt核心模块

安装必要的核心模块

sudo apt update
sudo apt install qtbase5-dev

💡注意：

如果需要使用QT框架的其他模块，请自行安装

3. 编译源代码

示例代码：

main.cpp

#include <QApplication>
#include <QWidget>
int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    QWidget w;
    w.show();
    return a.exec();
}

test.pro

QT += core gui widgets

SOURCES += \
    main.cpp \

编译程序：

# 进入示例应用目录
aidlux@aidlux:~$ cd ~/test

# 执行编译命令
aidlux@aidlux:~/test/$ mkdir build
aidlux@aidlux:~/test/$ cd build/
aidlux@aidlux:~/test/build$ qmake ..
aidlux@aidlux:~/test/build$ make

编译完成后，会在应用build目录下生成可执行文件 test

运行程序：

使用HDMI直连相机后，运行程序，将显示出示例的QT桌面应用窗口

# 运行示例应用
aidlux@aidlux:~/test/build$ ./test

💡注意：

QT桌面应用 必须在由HDMI直连相机下的Linux桌面进行显示

桌面开发环境差异

aidlux桌面

对GPU有着更好的支持，因此推荐使用Smart Vision SDK的FD方案接口

需要程序自行在循环内部，通过获取零拷贝的相机视频流套接字，得到更高的渲染性能

# 打开相机
int start_camera(int8_t idx)

# 获取视频流套接字
int get_fd_with_meta_extern(int idx, AidluxSocketfdInfo &out_meta)

# 关闭相机
int8_t close_camera(int8_t idx)

xfce4桌面

本身对GPU的兼容性较差，因此推荐使用Smart Vision SDK的共享内存方案接口

无需自行控制调用频率, 通过回调函数直接获取到YUV图片数据

# 无参形式使用默认配置 打开相机
int start_camera_without_parameter(GetImageCB cb, int8_t preview, int8_t idx)

# 启动图像捕获
void start_camera_capture(int idx)

# YUV格式图像数据转BGR格式
bool yuv_to_bgr_thumbnail(cv::Mat &destMat, int srcSliceHeight, int srcYPlaneStride, int planeOffset, void *memdata, int idx)

# 停止图像捕获
void stop_camera_capture(int idx)

# 关闭相机
int8_t close_camera(int8_t idx)