板载接口说明
- 硬件板卡接口图：
- 表格1.板载接口表：
| 接口 | 数量/规格 |
|---|---|
| C-PHY-Camera 模组 | x 1， IMX586(48M) |
| D-PHY-Camera 模组 | x 1， IMX577(12M) |
| 双目结构光 Camera 模组 | x 1， IMX577(12M)+2*OV9282(2M) |
| LCD | x 1， MIPI 接口，默认 ST7703，720*1280（客户可自定义转接 FPC，分辨率可提高） |
| USB Type-A | x 4， USB3.0，host 模式（4 路总带宽支持 5Gbps） |
| USB Type-C | x 1， USB3.0，支持 DP1.4 |
| LAN(RJ45) | x 2，一路 2.5Gbps，一路 1Gbps |
| CAN | x 2 |
| RS232 | x 2，传输串口信息 |
| RS485 | x 1，传输串口信息 |
| 光耦输入 | x 2，5~30V |
| 光耦输出 | x 2，5~30V |
| TF 卡 | x 1 |
| I2S | x 1，3.3V |
| SPI | x 1，3.3V |
| GPIO | x 5，3.3V |
| UART | x 1，3.3V |
| 调试 UART | x 1，用于 debug |
| 耳机 | x 1，3.5mm |
| SPK | x 1，1.65W |
| 三色灯 | x 4，三色指示灯：红、绿、蓝 |
| KEY | x 3，power/vol+/vol- |
| 电源接口 12V/24V | x 1，外部适配器供电 |
| RTC | x 1，CR2032(225mAh) |
| ANT | x 2，WIFI/BT 天线 |
| 工作温度 | -30℃~+75°C |
| 存储温度 | -40°C ~ +90°C |
| 尺寸 | 100 x 130 x 39.25mm |